[发明专利]手柄控制追踪器的控制方法、装置及头戴式显示设备

说明书

本公开涉及一种手柄控制追踪器的控制方法、装置、头戴式显示设备及计算机可读存储介质，涉及虚拟现实技术领域，应用于与手柄控制追踪器配合使用的头戴式显示设备，该手柄控制追踪器包括手柄本体和设置于手柄本体表面的多个发光单元，该方法包括：获取在第一时间段内追踪手柄控制追踪器得到的追踪信息；其中，追踪信息包括：位姿信息、位置信息和加速度；根据追踪信息，预测手柄控制追踪器在第二时间段内的运动信息；其中，第二时间段位于第一时间段之后；根据运动信息，调整多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值。

技术领域

本公开实施例涉及虚拟现实技术领域，更具体地，涉及一种手柄控制追踪器的控制方法、装置、头戴式显示设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

头戴式显示设备(Head Mounted Display，HMD)是一种可以穿戴在用户头部的显示设备，能够实现虚拟现实(Virtual Reality，VR)、增强现实(Augmented Reality，AR)和混合现实(Mixed Reality，MR)等不同效果。HMD可以和手柄控制追踪器配合使用，在此过程中，HMD上呈现虚拟现实、增强现实或混合现实的场景，用户通过控制握持在手中的手柄控制追踪器与上述场景中的元素进行交互。

实际情况中，从人体工学方面考虑，为了使手柄控制追踪器在使用方式上尽可能具备舒适性和便利性，需要对手柄控制追踪器进行小型化设计，尽可能减小手柄控制追踪器的体积。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种手柄控制追踪器的控制的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种手柄控制追踪器的控制方法，应用于与手柄控制追踪器配合使用的头戴式显示设备，手柄控制追踪器包括手柄本体和设置于手柄本体表面的多个发光单元，该方法包括：获取在第一时间段内追踪手柄控制追踪器得到的追踪信息；其中，追踪信息包括：位姿信息、位置信息和加速度；根据追踪信息，预测手柄控制追踪器在第二时间段内的运动信息；其中，第二时间段位于第一时间段之后；根据运动信息，调整多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值。

可选地，运动信息包括运动位置，发光参数包括发光时长；根据运动信息，调整多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值，包括：获取头戴式显示设备中的预设参考点与运动位置之间的追踪距离；根据追踪距离和预设的距离区段与发光时长对应关系，获取追踪距离所在的目标距离区段对应的目标发光时长；其中，预设的距离区段与发光时长对应关系中，每个距离区段对应的发光时长小于或等于该距离区段下头戴式显示设备在追踪到手柄控制追踪器的各情况下多个的发光单元的发光时长；在第二时间段调整多个发光单元的发光时长为目标发光时长。

可选地，距离区段的长度小于或等于30cm。

可选地，运动信息包括：头戴式显示设备中的预设参考点指向手柄控制追踪器的第一方向、与头戴式显示设备中显示屏的正面指向背面的第二方向之间的目标夹角；根据运动信息，调整多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值，包括：在目标夹角在预设的隐蔽视角范围内的情况下，在第二时间段调整多个发光单元的发光时长为0。

可选地，隐蔽视角范围为200°～360°。

可选地，运动信息包括：运动速度；根据运动信息，调整多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值，包括：在运动速度小于预设的速度阈值的情况下，降低多个发光单元的发光频率。

可选地，降低多个发光单元的发光频率，包括：降低多个发光单元的发光频率至预设频率；其中，预设频率的频率范围为0～15HZ。