[发明专利]手柄控制追踪器的控制方法、装置及头戴式显示设备

权利要求书

1.一种手柄控制追踪器的控制方法，应用于与所述手柄控制追踪器配合使用的头戴式显示设备，其特征在于，所述手柄控制追踪器包括手柄本体和设置于所述手柄本体表面的多个发光单元，所述方法包括：

获取在第一时间段内追踪所述手柄控制追踪器得到的追踪信息；其中，所述追踪信息包括：位姿信息、位置信息和加速度；

根据所述追踪信息，预测所述手柄控制追踪器在第二时间段内的运动信息；其中，所述第二时间段位于所述第一时间段之后；

根据所述运动信息，调整所述多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括运动位置，所述发光参数包括发光时长；

所述根据所述运动信息，调整所述多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值，包括：

获取所述头戴式显示设备中的预设参考点与所述运动位置之间的追踪距离；

根据所述追踪距离和预设的距离区段与发光时长对应关系，获取所述追踪距离所在的目标距离区段对应的目标发光时长；其中，预设的距离区段与发光时长对应关系中，每个距离区段对应的发光时长小于或等于该距离区段下所述头戴式显示设备在追踪到所述手柄控制追踪器的各情况下所述多个发光单元的发光时长；

在所述第二时间段调整所述多个发光单元的发光时长为所述目标发光时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述距离区段的长度小于或等于30cm。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括：所述头戴式显示设备中的预设参考点指向所述手柄控制追踪器的第一方向、与所述头戴式显示设备中显示屏的正面指向背面的第二方向之间的目标夹角；

所述根据所述运动信息，调整所述多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值，包括：

在所述目标夹角在预设的隐蔽视角范围内的情况下，在所述第二时间段调整所述多个发光单元的发光时长为0。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述隐蔽视角范围为200°～360°。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括：运动速度；

所述根据所述运动信息，调整所述多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值，包括：

在所述运动速度小于预设的速度阈值的情况下，降低所述多个发光单元的发光频率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，降低所述多个发光单元的发光频率，包括：

降低所述多个发光单元的发光频率至预设频率；其中，所述预设频率的频率范围为0～15HZ。

8.一种手柄控制追踪器的控制装置，应用于与所述手柄控制追踪器配合使用的头戴式显示设备，其特征在于，所述手柄控制追踪器包括手柄本体和设置于所述手柄本体表面的多个发光单元，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述手柄控制追踪器在第一时间段内的追踪信息；其中，所述追踪信息包括：位姿信息、位置信息和加速度；

处理模块，用于根据所述追踪信息，预测所述手柄控制追踪器在第二时间段内的运动信息；其中，所述第二时间段位于所述第一时间段之后；

调整模块，用于根据所述运动信息，调整所述多个发光单元在第二时间段内的发光参数的参数值。

9.一种头戴式显示设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据权利要求1-7中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任意一项所述的方法。