[发明专利]双离合变速器的控制方法、双离合变速器以及车辆

说明书

本发明公开了一种双离合变速器的控制方法、双离合变速器以及车辆，控制方法包括：获取加速踏板的踏板信号；踏板信号是否大于第一标定值；是则获取发动机扭矩信号、踏板信号以及油温信号；根据扭矩信号确定第一反馈扭矩、根据踏板信号确定第一补偿量、油温信号确定第二补偿量；根据第一补偿量、第二补偿量对第一反馈扭矩进行补偿以得出第二反馈扭矩；根据第二反馈扭矩以及上一档位离合器的请求扭矩得出第一离合器请求扭矩，根据第二反馈扭矩以及下一档位离合器的请求扭矩得出第二离合器请求扭矩。由此，在滑行无动力升档工况下，可以降低升档过程中的异响并提高升档响应速度，降低升档过程中的冲击，提高驾驶舒适性以及整车NVH性能。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种双离合变速器的控制方法、双离合变速器以及车辆。

背景技术

相关技术中，对于采用双离合变速器的车辆，在滑行无动力升挡发动机转速同步过程中，驾驶员踩踏加速踏板转换至动力升挡工况时，发动机转速同步过程的控制策略会直接影响驾驶舒适性和NVH性能。

主要是在加速踏板的开度逐渐增大的过程中，车辆容易出现抖动和异响等问题。这是因为动力传递方向的改变(车轮到发动机→发动机到车轮)需要上/下一挡位的两个离合器控制扭矩同时变化去继续调节发动机转速的同步过程，由于离合器液压系统的响应延迟会造成扭矩变化迟滞，特别是下一档位离合器扭矩请求变化由低到高迟滞会更大，降低了驾驶舒适性、加剧了NVH问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出双离合变速器的控制方法，所述控制方法可以提高驾驶舒适性，改善车辆的NVH性能。

本申请还提出了一种采用上述控制方法的变速器。

本申请进一步提出了一种采用上述控制方法的车辆。

根据本申请第一方面实施例的双离合变速器的控制方法，所述双离合变速器包括：第一离合器和第二离合器，所述控制方法用于在所述车辆处于无动力滑行升挡转速同步工况对第一离合器请求扭矩和第二离合器请求扭矩进行控制；所述控制方法包括：获取加速踏板的踏板信号；所述踏板信号是否大于第一标定值；是则获取发动机扭矩信号、踏板信号以及油温信号；根据所述扭矩信号确定第一反馈扭矩、根据踏板信号确定第一补偿量、所述油温信号确定第二补偿量；根据所述第一补偿量、所述第二补偿量对所述第一反馈扭矩进行补偿以得出所述第二反馈扭矩；根据第二反馈扭矩以及上一档位离合器的请求扭矩得出第一离合器请求扭矩，根据第二反馈扭矩以及下一档位离合器的请求扭矩得出第二离合器请求扭矩。

根据本申请实施例的双离合变速器的控制方法，在滑行无动力升档工况下，基于驾驶员有无动力介入的驾驶意图，以不同的离合器请求扭矩控制双离合变速器，可以降低双离合变速器硬件系统的扭矩响应迟滞对双离合变速器升档的影响，降低升档过程中的异响并提高升档响应速度，降低升档过程中的冲击，提高驾驶舒适性以及整车NVH性能。

根据本申请的一些实施例，根据所述踏板信号确定第一补偿量包括：获取所述踏板信号；根据所述踏板信号确定踏板开度，根据所述踏板开度计算所述第一补偿量。

根据本申请的一些实施例，根据所述油温信号确定第二补偿量包括：获取所述油温信号；根据所述油温信号确定油液粘度，根据所述油液粘度计算所述第二补偿量。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：否则获取发动机的扭矩信号；根据所述扭矩信号确定第一反馈扭矩；根据第一反馈扭矩以及上一档位离合器的请求扭矩得出第一离合器请求扭矩，根据第一反馈扭矩以及下一档位离合器的请求扭矩得出第二离合器请求扭矩。

进一步地，所述控制方法还包括：根据所述双离合变速器的标定转速同步时间确定发动机转速变化的目标梯度；获取发动机转速的梯度信号；根据所述梯度信号计算发动机的实际梯度；根据所述实际梯度以及所述目标梯度确定梯度偏差值；根据所述梯度偏差值确定上一档位离合器的请求扭矩和下一档位离合器的请求扭矩。