[发明专利]纯电动公交车电机扭矩平滑控制方法及系统

权利要求书

1.一种纯电动公交车电机扭矩平滑控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

基于整车控制器的计算执行周期，分别计算相邻两次执行时间周期的电机目标扭矩，并基于电机当前扭矩计算电机当前运行状态下的电机扭矩最大上升率、电机扭矩最大下降率；

将上一次执行时间周期的电机目标扭矩分别与电机扭矩最大上升率、电机扭矩最大下降率相加，将所得的和分别与下一次执行时间周期的电机目标扭矩相比较；

如果下一次执行时间周期的电机目标扭矩大于上一次执行时间周期的电机目标扭矩与电机扭矩最大上升率的和，则下一次执行时间周期的电机目标扭矩为上一次执行时间周期的电机目标扭矩与电机扭矩最大上升率的和；

如果下一次执行时间周期的电机目标扭矩小于上一次执行时间周期的电机目标扭矩与电机扭矩最大下降率的和，则下一次执行时间周期的电机目标扭矩为上一次执行时间周期的电机目标扭矩与电机扭矩最大下降率的和。

2.根据权利要求1所述一种纯电动公交车电机扭矩平滑控制方法，其特征在于，所述电机扭矩最大上升率与电机扭矩最大下降率与电机当前扭矩成线性关系，所述电机当前扭矩为整车控制器上一次执行时间周期发送给电机控制器的电机目标扭矩。

3.根据权利要求1所述一种纯电动公交车电机扭矩平滑控制方法，其特征在于，所述电机扭矩最大上升率与电机扭矩最大下降率与电机当前扭矩为分段线性函数关系。

4.根据权利要求1所述一种纯电动公交车电机扭矩平滑控制方法，其特征在于，所述电机扭矩最大上升率的计算方法如下：

当电机当前扭矩为T为0时：△T1＝a；

当电机扭矩0T≤T1时：△T1＝k1*T+b1；

当电机扭矩T1T≤T2时：△T1＝k2*T+b2；

当电机扭矩T2T≤Tmax时：△T1＝k3*T+b3；

其中，a为常数，△T1为电机扭矩最大上升率，且△T10；T1、T2分别为电机扭矩分段临界值，T1T2；Tmax为电机最大扭矩；k1、k2、k3为△T1与T之间的一次函数系数参数，其大小依次递增；b1、b2、b3为△T2与T之间的一次函数的常数项参数，其大小依次递减。

5.根据权利要求1所述一种纯电动公交车电机扭矩平滑控制方法，其特征在于，所述电机扭矩最大下降率的计算方法如下：

当电机当前扭矩为T为0时：△T2＝d；

当电机扭矩0T≤T1时：△T2＝j1*T+c1；

当电机扭矩T1T≤T2时：△T2＝j2*T+c2；

当电机扭矩T2T≤Tmax时：△T2＝j3*T+c3；

其中，d为常数，△T2为电机扭矩最大下降率，△T20；T1、T2分别为电机扭矩分段临界值，T1T2；Tmax为电机最大扭矩；j1、j2、j3为△T与T之间的一次函数系数，其大小依次递减，c1、b2、c3为△T2与T之间的一次函数的常数项参数，其大小依次递增。

6.根据权利要求5所述一种纯电动公交车电机扭矩平滑控制方法，其特征在于，电机在任意象限运行时，电机扭矩最大上升率与电机扭矩最大下降率的计算方法与电机在第一象限运行的计算方法一致。

7.根据权利要求6所述一种纯电动公交车电机扭矩平滑控制方法，其特征在于，所述j1、j2、j3、c1、b2、c3分别为k1、k2、k3、b1、b2、b3一一对应的相反数。

8.一种纯电动公交车电机扭矩平滑控制系统，其特征在于，包括如下功能模块：

参数计算模块，用于基于整车控制器的计算执行周期，分别计算相邻两次执行时间周期的电机目标扭矩，并基于电机当前扭矩计算电机当前运行状态下的电机扭矩最大上升率、电机扭矩最大下降率；

参数比较模块，用于将上一次执行时间周期的电机目标扭矩分别与电机扭矩最大上升率、电机扭矩最大下降率相加，将所得的和分别与下一次执行时间周期的电机目标扭矩相比较；

最大扭矩限制模块，用于如果下一次执行时间周期的电机目标扭矩大于上一次执行时间周期的电机目标扭矩与电机扭矩最大上升率的和，则下一次执行时间周期的电机目标扭矩为上一次执行时间周期的电机目标扭矩与电机扭矩最大上升率的和；

最小扭矩限制模块，用于如果下一次执行时间周期的电机目标扭矩小于上一次执行时间周期的电机目标扭矩与电机扭矩最大下降率的和，则下一次执行时间周期的电机目标扭矩为上一次执行时间周期的电机目标扭矩与电机扭矩最大下降率的和。