专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于机器视觉的激光清洗机器人控制方法-CN202310314081.1有效
  • 文江涛;尹奎;赵树森;刘波;何勇 - 中建三局第一建设工程有限责任公司
  • 2023-03-28 - 2023-10-27 - B08B7/00
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的激光清洗机器人控制方法,涉及激光清洗技术领域,步骤一、对清洗机器人的信息和工件加工位置的信息进行采集,形成准备作业项;步骤二、对清洗机器人的信息进行分项管理,形成工作位置特征项;步骤三、根据待加工的工件信息,形成清洗加工方案;步骤四、参照清洗加工方案对应选择到清洗机器人去执行加工过程。本发明能够根据需要加工的工件表面清洗度不同的位置进行变换清洗,能够达到一次清洗即可完成工件的清洗工作的效果,不需要再重复进行二次的局部清洗,能够实现节时和简化工作的作用,能够快速且明确的进行激光清洗机器人的选定,更好的对适应方案的实际执行,过程更加的稳定高效。
  • 一种基于机器视觉激光清洗机器人控制方法

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