[发明专利]一种便于单兵携带具备侦查与打击功能的无人机系统及方法

说明书

本发明公开了一种便于单兵携带具备侦查与打击功能的无人机系统及方法，包括机身，机身的一端可拆卸式安装有机臂主承力座，另一端可拆卸式安装有可更换载荷舱，机身内部设有电源；机臂主承力座上环布安装有多个机臂固定座，每个机臂固定座上均铰接有一个可折叠机臂，可折叠机臂的尾端设有螺旋桨，机身侧面对应每个可折叠机臂均设有一个收容槽；机臂主承力座上方可拆卸式安装有控制舱，控制舱内设有GPS接收模块和飞行控制模块，电源、螺旋桨、GPS接收模块均与飞行控制模块连接。本发明结构简单、携带方便，适用于环境复杂、遮蔽物密集的作战场景中，显著提高了单兵的战场态势感知、信息处理、远程精确强力伤杀、协同作战和野外生存等综合作战能力。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种便于单兵携带具备侦查与打击功能的无人机系统及方法。

背景技术

传统的空军歼击机、陆航攻击直升机、察打一体无人机等空中平台载弹量有限，装备的制导导弹、AKD9/AKD10等制导弹药价格昂贵，高精度打击敌作战人员目标的效费比低，同时受敌方便携式防空导弹威胁大；陆军火炮系统等大型地面装备运输和转移困难，主要采取直瞄打击方式，难以对敌反斜面目标实施高精度打击，我陆军进行山地作战的武器装备和手段不足；我军坦克、装甲车，牵引式、自行火炮系统等补给保障困难，大型弹药或装备部件的运输投送手段不足，对部队持续作战能力影响较大，相对来讲，单兵武器装备的运输投送更加便利；传统单兵武器射程短(1km以内)、打击精度差、弹道基本平直、使用方式单一、毁伤能力不足，难以应对视野外的隐蔽目标或坚固防御阵地后的反斜面目标。

现阶段单兵携带无人机主要以小型可折叠机翼固定翼为主，一般情况下采用弹射发射方式，之后利用无人机地面站或遥控器对该无人机进行遥控飞行，以达到侦查目标或攻击特定目标的目的，而由于固定翼飞机本身的结构特点，很难做到小型化或足够便携，而以多旋翼为飞行原理的旋翼机，又往往面临旋翼机臂展过大导致无法将整体体积进行有效缩减而不便携；因此急需一种便于单兵携带具备侦查与打击功能的无人机系统。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明提供了一种便于单兵携带具备侦查与打击功能的无人机系统及方法。

本发明公开了一种便于单兵携带具备侦查与打击功能的无人机系统，包括机身，所述机身的一端可拆卸式安装有机臂主承力座，另一端可拆卸式安装有可更换载荷舱，所述机身内部设有电源；

所述机臂主承力座上环布安装有多个机臂固定座，每个所述机臂固定座上均铰接有一个可折叠机臂，所述可折叠机臂的尾端设有螺旋桨，所述机身侧面对应每个所述可折叠机臂均设有一个收容槽；

所述机臂主承力座上方可拆卸式安装有控制舱，所述控制舱内设有GPS接收模块和飞行控制模块，所述电源、所述螺旋桨、所述GPS接收模块均与所述飞行控制模块连接。

作为本发明的进一步改进，所述机身为碳纤维圆柱体，多个所述可折叠机臂嵌入所述收容槽后与所述机身形成一完整的圆柱体；

所述机身上设有无人机图像传输及控制数据传输共形天线，所述共形天线与所述飞行控制模块连接。

作为本发明的进一步改进，所述机臂主承力座置于所述机身上端，且通过螺栓与所述机身连接在一起；

多个所述机臂固定座环布安装在所述机臂主承力座下部，每个所述机臂固定座上均通过旋转铰链与所述可折叠机臂连接。

作为本发明的进一步改进，每个所述可折叠机臂与所述机臂固定座连接的一端均设有玻珠凹槽，每个所述机臂固定座上均设有与所述玻珠凹槽配合的玻珠；

多个所述可折叠机臂向上展开后，所述玻珠置于所述玻珠凹槽内，实现所述可折叠机臂的固定。

作为本发明的进一步改进，每个所述可折叠机臂的尾端上部均安装有无刷直流动力电机，所述无刷直流动力电机的输出轴上设有高效静音螺旋桨；多个所述无刷直流动力电机均与所述飞行控制模块连接。