[发明专利]一种便于单兵携带具备侦查与打击功能的无人机系统及方法

权利要求书

1.一种便于单兵携带具备侦查与打击功能的无人机系统，其特征在于，包括机身，所述机身的一端可拆卸式安装有机臂主承力座，另一端可拆卸式安装有可更换载荷舱，所述机身内部设有电源；

所述机臂主承力座上环布安装有多个机臂固定座，每个所述机臂固定座上均铰接有一个可折叠机臂，所述可折叠机臂的尾端设有螺旋桨，所述机身侧面对应每个所述可折叠机臂均设有一个收容槽；

所述机臂主承力座上可拆卸式安装有控制舱，所述控制舱内设有GPS接收模块和飞行控制模块，所述电源、所述螺旋桨、所述GPS接收模块均与所述飞行控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述机身为碳纤维圆柱体，多个所述可折叠机臂嵌入所述收容槽后与所述机身形成一完整的圆柱体；

所述机身上设有无人机图像传输及控制数据传输共形天线，所述共形天线与所述飞行控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述机臂主承力座置于所述机身上端，且通过螺栓与所述机身连接在一起；

多个所述机臂固定座环布安装在所述机臂主承力座下部，每个所述机臂固定座上均通过旋转铰链与所述可折叠机臂连接。

4.根据权利要求3所述的无人机系统，其特征在于，每个所述可折叠机臂与所述机臂固定座连接的一端均设有玻珠凹槽，每个所述机臂固定座上均设有与所述玻珠凹槽配合的玻珠；

多个所述可折叠机臂向上展开后，所述玻珠置于所述玻珠凹槽内，实现所述可折叠机臂的固定。

5.根据权利要求4所述的无人机系统，其特征在于，每个所述可折叠机臂的尾端上部均安装有无刷直流动力电机，所述无刷直流动力电机的输出轴上设有高效静音螺旋桨；多个所述无刷直流动力电机均与所述飞行控制模块连接。

6.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述控制舱通过螺栓固定在所述机臂固定座上方，所述控制舱包括上舱室和下舱室；

所述上舱室内安装有所述GPS接收模块，所述下舱室内安装有所述飞行控制模块。

7.根据权利要求6所述的无人机系统，其特征在于，所述GPS接收模块包括GPS/BD接收机及天线，所述飞行控制模块包括集群控制器，所述GPS/BD接收机及天线均与集群控制器连接。

8.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述可更换载荷舱通过卡扣安装在所述机身的下端，所述可更换载荷舱包括微型侦查云台、定制空爆战斗部和手雷抛投舱；

所述机身底部侧面设有凸出安装座，所述凸出安装座上安装有微型单光下视摄像头和电源开关，所述微型单光下视摄像头、所述电源开关均与所述飞行控制模块连接；

所述微型单光下视摄像头为广角摄像头。

9.一种如权利要求1～9任一项所述的无人机系统的方法，其特征在于，包括：

初始状态下，多个所述可折叠机臂均置于所述收容槽内；

操作员将所有所述可折叠机臂向上翻起，直至所述可折叠机臂与所述机臂固定座固定到位；

根据实际工作需要，选择合适的所述可更换载荷舱安装在所述机身底部；

按下电源开关，所述飞行控制模块控制无人机按指定路线飞行，所述GPS接收模块实时向所述飞行控制模块反馈位置信息；

到达指定位置后，通过可更换载荷舱对目标物进行侦查或打击。

10.根据权利要求9所述的无人机系统的方法，其特征在于，所述可更换载荷舱为微型侦查云台、定制空爆战斗部和手雷抛投舱中的一种。