[发明专利]一种目标实时视频测速方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种目标实时视频测速方法、装置、设备和介质，所述方法包括：获取摄像设备的第n帧图片，计算该图片上的物料对应的第一物料中心点，将第一物料中心点的位置和灰度值对应映射至第一构造图片；获取摄像设备的第n+1帧图片，用同样的方法计算该图片上的物料对应的第二物料中心点，将第二物料中心点的位置和灰度值对应映射至第二构造图片；在新构造图片的基础上，利用光流法找出前后两帧之间的对应关系，从而实现目标的跟踪，进而达到速度检测的目的。本发明利用重组每一帧图片的形式，克服光流法计算量大的缺点，达到实时测速的目的，从而可以将视频测速技术应用到气喷分选机领域，提高气喷分选机的工作效率，降低带出比。

技术领域

本发明涉及目标测速技术领域，特别涉及一种目标实时视频测速方法、装置、设备和介质。

背景技术

现阶段国内气喷分选机多为检测后直接喷射装置，利用传送带与物料之间保持静止的特性，得到物料的平均速度，结合检测点到气喷装置之间的大概位移，获取物料从检测点运动到喷射点的大概时间，通过提前喷射和延后喷射等延长喷射时间的方式保证气喷准确度。这种方案可以用于低速、轻物料的识别分离，但是这一类气喷分选机工作效率低、带出比高，不适合对建筑垃圾的精细分选，特别是在物料速度较快、质量较大时更加难以适用。在高速喂料装置中，由于电机速度波动、传送带的打滑等问题，导致物料的速度并不是一个恒定值，从而需要延长气喷的时间，来解决气喷打靶精度问题。但是过长的喷气时间会降低气喷分选机的产量和效率，减少喷气时间则会减少气喷准确度，难以应用于工业化生产。

目前国内较为先进的气喷分选机虽然也已经可以应用于建筑垃圾的分拣当中，但可识别颜色单一，可分离物料颗粒较小，气喷装置喷气精准度不高，导致工作效率低下，带出比高，很难用于建筑垃圾的精确分选。如果无法对建筑垃圾进行精确分选，则会导致分选后的建筑垃圾材料混杂，无法应用于强度较高的建筑中，只能用作绿化砖等价值较低的材料，因此有必要对现有的气喷分选机进行改进，使其适用于较为复杂的建筑垃圾分离环境，提高气喷分选机工作效率，降低带出比，从而实现气喷分选机高效分拣建筑垃圾的目的。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种目标实时视频测速方法、装置、设备和介质，利用重组每一帧图片的形式，解决光流法计算量大难以实时测速的缺陷，达到实时测速的目的，将其应用于气喷分选机，可提高气喷分选机工作效率，降低带出比。

第一方面，本发明提供了一种目标实时视频测速方法，包括：

步骤10、获取摄像设备的第n帧图片，利用图像处理限制阈值操作识别图片上所对应目标，并根据轮廓的最小拟合点集，从而计算所述第n帧图片上的至少一个目标对应的至少一个第一目标中心点，将所述第一目标中心点的位置和此点的灰度值对应映射至第一构造图片；

获取摄像设备的第n+1帧图片，利用图像处理限制阈值操作识别图片上所对应目标，并根据轮廓的最小拟合点集，从而计算所述第n+1帧图片上的所述至少一个目标对应的至少一个第二目标中心点，将所述第二目标中心点的位置和此点的灰度值对应映射至第二构造图片；

所述第一构造图片和第二构造图片均包括与气喷分选机喷口对应的至少一个横向像素点和沿目标传送方向均匀设置的纵向像素点；

步骤20、利用光流法，根据所述第一构造图片和第二构造图片中各个目标中心点的灰度值，确定对应的两帧图片中的同一目标，然后获取每一目标中心点的第一坐标和第二坐标，从而计算目标的速度；根据每一目标中心点与第一构造图片或第二构造图片的横向像素点的相对位置，确定每一目标中心点对应的气喷分选机喷口。

进一步地，所述步骤20中，根据每一目标中心点与第一构造图片或第二构造图片的横向像素点的相对位置，确定每一目标中心点对应的气喷分选机喷口，具体包括：