[发明专利]一种目标实时视频测速方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种目标实时视频测速方法，其特征在于，包括：

步骤10、获取摄像设备的第n帧图片，利用图像处理限制阈值操作识别图片上所对应目标，并根据轮廓的最小拟合点集，从而计算所述第n帧图片上的至少一个目标对应的至少一个第一目标中心点，将所述第一目标中心点的位置和此点的灰度值对应映射至第一构造图片；

获取摄像设备的第n+1帧图片，利用图像处理限制阈值操作识别图片上所对应目标，并根据轮廓的最小拟合点集，从而计算所述第n+1帧图片上的所述至少一个目标对应的至少一个第二目标中心点，将所述第二目标中心点的位置和此点的灰度值对应映射至第二构造图片；

所述第一构造图片和第二构造图片均包括与气喷分选机喷口对应的至少一个横向像素点和沿目标传送方向均匀设置的纵向像素点；

步骤20、利用光流法，根据所述第一构造图片和第二构造图片中各个目标中心点的灰度值，确定对应的两帧图片中的同一目标，然后获取每一目标中心点的第一坐标和第二坐标，从而计算目标的速度；根据每一目标中心点与第一构造图片或第二构造图片的横向像素点的相对位置，确定每一目标中心点对应的气喷分选机喷口；

所述步骤20中，根据每一目标中心点与第一构造图片或第二构造图片的横向像素点的相对位置，确定每一目标中心点对应的气喷分选机喷口，具体包括：

获取每一目标中心点与左侧横向像素点的第一距离以及目标中心点与右侧横向像素点的第二距离，若第一距离小于第二距离，则左侧横向像素点对应的气喷分选机喷口作为将所述目标中心点对应的目标喷出的喷口；若第一距离大于第二距离，则右侧横向像素点对应的气喷分选机喷口作为将所述目标中心点对应的目标喷出的喷口；若第一距离等于第二距离，则根据默认设置选择左侧横向像素点或右侧横向像素点对应的气喷分选机喷口作为将所述目标中心点对应的目标喷出的喷口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤20中，计算目标的速度，具体包括：

根据每一目标中心点的第一坐标，获取目标中心点与第一构造图片的纵向像素点的相对位置作为第一纵向位置，根据每一目标中心点的第二坐标，获取目标中心点与第二构造图片的纵向像素点的相对位置作为第二纵向位置，计算第一纵向位置与第二纵向位置的间隔距离，然后根据如下公式计算每一目标中心点的速度：

V＝n*z/t

其中，n为间隔距离，z为两相邻纵向像素点对应的实际距离，t为第n帧图片与第n+1帧图片的间隔时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述纵向像素点的数量根据计算精度和CPU的计算速度进行设置。