[发明专利]一种自动码放自保温砌块机械手

说明书

本发明涉及一种自动码放自保温砌块机械手，包括底板、导向立板、定位机构、转动座和夹持机构，所述的底板的上侧面沿其长度方向分别设置有转动座和导向立板，导向立板的中部竖直设置有方形滑槽，导向立板上设置有方槽，方槽对称分布在方形滑槽的两侧，导向立板的侧面设置有定位机构。本发明可以解决现有针对配筋的砌块墙体进行施工时存在的以下问题：人工将砌块进行砌筑的方式操作较为繁琐，且钢筋从钢筋的上方向下砌筑时存在一定安全隐患，墙体上设置的钢筋无法进行定位，使得钢筋会发生歪斜的现象，从而需要人工将其扶正，当砌块进行砌筑发生掉落时会对该人员造成伤害；砌块的砌筑位置无法进行定位，使得砌块的对其位置会存在一定偏差。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种自动码放自保温砌块机械手。

背景技术

砌块墙体是用砌块和砂浆砌筑成的墙体，可作为工业与民用建筑的承重墙和围护墙。对于承重的砌块墙体会在其一端设置竖直布置的钢筋，钢筋一般通过预埋的方式进行设置，然后将砌块上的圆孔套设在预设的钢筋上，通过配制砌块墙体能够增加墙体的整体承重性能。

对于上述配筋的砌块墙体进行施工时，墙体的设置的钢筋一端的砌块一般采用人工套设的方式进行砌筑，由于墙体的高度较高，从而砌块进行堆砌时需要搭设脚手架，然后人工将砌块从钢筋的上端套入，再通过多人配合将砌块放置在墙体上合适的位置，现有针对配筋的砌块墙体进行施工时存在的问题如下：

人工将砌块进行砌筑的方式操作较为繁琐，且砌块从钢筋的上方向下砌筑时存在一定安全隐患，由于墙体上设置的钢筋无法进行定位，使得钢筋会发生歪斜的现象，从而需要人工将其扶正，当砌块进行砌筑发生掉落时会对该人员造成伤害；砌块的砌筑位置无法进行定位，使得砌块的对其位置会存在一定偏差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动码放自保温砌块机械手，包括底板、导向立板、定位机构、转动座和夹持机构，所述的底板的上侧面沿其长度方向分别设置有转动座和导向立板，导向立板的中部竖直设置有方形滑槽，导向立板上设置有方槽，方槽对称分布在方形滑槽的两侧，导向立板的侧面设置有定位机构，转动座的下端为转动结构，转动座的上端设置有伸缩结构的竖立杆，竖立杆的上端与调节臂的一端相连接，调节臂的中部为伸缩结构，调节臂的另一端安装有用于对自保温砌块进行夹持的夹持机构，竖立杆与调节臂的伸缩结构能够带动砌块进行高度与位置的调节，本发明能够对砌块墙体上设置竖直钢筋一端的砌块进行自动堆砌，首先将本发明锁定在砌块墙体的外侧，并使底板的侧面与墙面相平行，定位机构能够对墙体上的竖直钢筋进行定位，防止竖直钢筋发生偏斜造成砌块上的圆孔无法套设在其外侧，转动座能够带动竖立杆与调节臂进行转动，使得夹持机构转动到本发明的右侧并将砌块进行夹持住，然后控制转动座再次转动，使得夹持机构夹持的砌块能够位于砌块墙的上方，通过竖立杆与调节臂能够带动砌块移动到合适的高度与位置，以便砌块上的圆孔能够套在钢筋外侧，并使的砌块堆砌在合适的位置。

所述的定位机构包括设置在导向立板侧面上的定位支板，定位支板对应导向立板的侧面上设置有滑动柱，滑动柱穿过方形滑槽，且滑动柱与方形滑槽之间通过滑动配合的方式相连接，定位支板远离导向立板的侧面对称设置有U型架，U型架的中部通过滑动配合的方式连接有贴合弹柱，贴合弹柱与方槽的位置一一对应，贴合弹柱远离导向立板的一端设置有正位套；

每个正位套的上端均通过连接杆安装有联动架，联动架为梯形结构，且联动架的上侧面为倾斜面，联动架对应导向立板的侧面安装有限位柱，限位柱穿过定位支板，限位柱的末端位于方槽内，具体工作时，定位机构能够对墙体上的竖直钢筋进行定位，使得钢筋处于竖直的状态，防止砌块无法套设在钢筋的外侧，当底板锁定完成后，正位套能够分别抵在钢筋上，使得钢筋不会发生偏斜，当墙面钢筋位置的砌块进行放置时，砌块的后侧面会与联动架相接触，联动架的梯形结构在砌块的下压力作用下能够向后移动，联动架在连接杆的作用下能够带动正位套同步向后移动，此时贴合弹柱会配合向后移动，从而正位套不会影响砌块的放置动作，联动架与正位套向后移动时，限位柱与贴合弹柱均能够穿过方槽，使得导向立板不会对其移动造成影响。