[发明专利]一种自动码放自保温砌块机械手

权利要求书

1.一种自动码放自保温砌块机械手，包括底板(1)、导向立板(2)、定位机构(3)、转动座(4)和夹持机构(5)，其特征在于：所述的底板(1)的上侧面沿其长度方向分别设置有转动座(4)和导向立板(2)，导向立板(2)的中部竖直设置有方形滑槽(21)，导向立板(2)上设置有方槽(22)，方槽(22)对称分布在方形滑槽(21)的两侧，导向立板(2)的侧面设置有定位机构(3)，转动座(4)的下端为转动结构，转动座(4)的上端设置有伸缩结构的竖立杆(41)，竖立杆(41)的上端与调节臂(42)的一端相连接，调节臂(42)的中部为伸缩结构，调节臂(42)的另一端安装有用于对自保温砌块进行夹持的夹持机构(5)；其中：

所述的定位机构(3)包括设置在导向立板(2)侧面上的定位支板(31)，定位支板(31)对应导向立板(2)的侧面上设置有滑动柱(32)，滑动柱(32)穿过方形滑槽(21)，且滑动柱(32)与方形滑槽(21)之间通过滑动配合的方式相连接，定位支板(31)远离导向立板(2)的侧面对称设置有U型架(33)，U型架(33)的中部通过滑动配合的方式连接有贴合弹柱(34)，贴合弹柱(34)与方槽(22)的位置一一对应，贴合弹柱(34)远离导向立板(2)的一端设置有正位套(35)；

每个正位套(35)的上端均通过连接杆(36)安装有联动架(37)，联动架(37)为梯形结构，且联动架(37)的上侧面为倾斜面，联动架(37)对应导向立板(2)的侧面安装有限位柱(38)，限位柱(38)穿过定位支板(31)，限位柱(38)的末端位于方槽(22)内；

所述的滑动柱(32)上设置有锁定部件(39)，锁定部件(39)能够将滑动柱(32)定位在方形滑槽(21)内。

2.根据权利要求1所述的一种自动码放自保温砌块机械手，其特征在于：所述的方形滑槽(21)相背于定位支板(31)的一端对称设置有定位卡槽(23)，定位卡槽(23)沿方形滑槽(21)竖直方向等间距布置；所述的锁定部件(39)包括对称设置在滑动柱(32)远离定位支板(31)一端的U型槽(391)，U型槽(391)内通过支撑弹簧(392)安装有定位卡架(393)，定位卡架(393)靠近导向立板(2)的一端抵在定位卡槽(23)内。

3.根据权利要求1所述的一种自动码放自保温砌块机械手，其特征在于：所述的正位套(35)为半圆形结构，正位套(35)的外端向外扩张布置，正位套(35)的中部设置有磁铁块(351)。

4.根据权利要求1所述的一种自动码放自保温砌块机械手，其特征在于：所述的联动架(37)远离限位柱(38)的一端设置有梯形凸起(371)，梯形凸起(371)的中部设置有弧形凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种自动码放自保温砌块机械手，其特征在于：每个所述的联动架(37)的相背侧均分布有一个阻挡柱(6)，阻挡柱(6)连接在定位支板(31)的侧面，阻挡柱(6)远离定位支板(31)的一端为伸缩结构，阻挡柱(6)伸缩端为梯形结构。

6.根据权利要求5所述的一种自动码放自保温砌块机械手，其特征在于：所述的阻挡柱(6)中部之间的距离与码放自保温砌块的长度相对应。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种自动码放自保温砌块机械手，其特征在于：所述的夹持机构(5)包括安装在调节臂(42)远离竖立杆(41)一端的夹持支板(51)，夹持支板(51)上的两端对称设置有正位槽(52)，每个正位槽(52)内均分布有内撑板(53)，内撑板(53)的相背侧面安装有夹持弹柱(54)，夹持弹柱(54)的中部通过滑动配合的方式连接在弹柱支板(55)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动码放自保温砌块机械手，其特征在于：所述的内撑板(53)为弧形结构，且内撑板(53)与正位槽(52)之间为滑动配合，内撑板(53)的底部导向体(56)，导向体(56)的下端向夹持支板(51)中部方向倾斜布置。