[发明专利]一种激光设备及扫地机器人

说明书

本发明提出一种激光设备及扫地机器人，包括：底座，包括一固定区；激光体，设置在所述固定区内，所述激光体包括一激光器；壳体，设置在所述底座上，包括透光区和容纳区；光学元件，设置在所述容纳区内；其中，所述透光区朝向所述激光体的一面为凸面；其中，所述底座与所述壳体通过精细螺纹匹配，通过旋转所述底座，以调整所述激光器至所述凸面的距离；其中，所述激光器发射的激光束依次穿过所述凸面和所述光学元件，以形成线光斑；其中，所述激光器发射的激光束覆盖所述凸面。本发明提出的激光设备结构简单，制造成本低。

技术领域

本发明涉及激光技术领域，特别涉及一种激光设备及扫地机器人。

背景技术

目前，扫地机器人多采用点状激光器，大多数点状激光器可以采用LED或边发射激光器。由于单个LED发光功率低，且光束发散角大，如果通过提高功率密度来提高测距精度，则需要复杂的光学设计和更大的运行电流。当使用边发射激光器时，因边发射激光器的光斑为椭圆形，其进行光学整形的难度较大，因此对边发射激光器的贴装精度要求很高，导致制造成本升高，良率也会下降。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明提出一种激光设备及扫地机器人，该激光设备使用垂直面发射激光器，同时该可以降低激光设备的生产成本，同时还可以提高扫地机器人测距精度和测距效率。

为实现上述目的及其他目的，本发明提出一种激光设备，包括：

底座，包括一固定区；

激光体，设置在所述固定区内，所述激光体包括一激光器；

壳体，设置在所述底座上，包括透光区和容纳区；

光学元件，设置在所述容纳区内，且所述光学元件的平面平行于所述激光器；

其中，所述透光区朝向所述激光体的一面为凸面；

其中，所述底座与所述壳体通过精细螺纹匹配，通过旋转所述底座，以调整所述激光器至所述凸面的距离；

其中，所述激光器发射的激光束依次穿过所述凸面和所述光学元件，以形成线光斑；

其中，所述激光器发射的激光束覆盖所述凸面。

进一步地，所述激光体通过胶水固定在所述固定区内，所述底座和所述壳体通过胶水固定。

进一步地，所述激光体包括：

透明封装体；

正极引脚，设置在所述透明封装体内，并延伸至所述透明封装体外侧；

负极引脚，设置在所述透明封装体内，并延伸至所述透明封装体外侧；

其中，所述激光器设置在所述负极引脚上，且所述激光器通过金线连接所述正极引脚。

进一步地，所述激光器位于所述透明封装体的中心轴上。

进一步地，所述透明封装体包括第一柱体和第二柱体，所述第二柱体同轴设置在所述第一柱体上。

进一步地，所述第一柱体的直径大于所述第二柱体的直径，所述第一柱体上设置有磨平面，所述磨平面靠近所述负极引脚或所述正极引脚。

进一步地，所述凸面为曲面，所述激光器至所述曲面的距离为8-12mm。

进一步地，在旋转所述底座时，所述激光器处于工作状态。

进一步地，所述精细螺纹设置在所述底座的顶部，所述底座的顶部设置在所述壳体内。

本发明还提出一种扫地机器人，包括：

机壳；

至少一激光设备，设置在所述机壳中，所述激光设备包括：