[发明专利]一种激光设备及扫地机器人

权利要求书

1.一种激光设备，其特征在于，包括：

底座，包括一固定区；

激光体，设置在所述固定区内，所述激光体包括一激光器；

壳体，设置在所述底座上，包括透光区和容纳区；

光学元件，设置在所述容纳区内，且所述光学元件的平面平行于所述激光器；

其中，所述透光区朝向所述激光体的一面为凸面；

其中，所述底座与所述壳体通过精细螺纹匹配，通过旋转所述底座，以调整所述激光器至所述凸面的距离；

其中，所述激光器发射的激光束依次穿过所述凸面和所述光学元件，以形成线光斑；

其中，所述激光器发射的激光束覆盖所述凸面。

2.根据权利要求1所述的激光设备，其特征在于，所述激光体通过胶水固定在所述固定区内，所述底座和所述壳体通过胶水固定。

3.根据权利要求1所述的激光设备，其特征在于，所述激光体包括：

透明封装体；

正极引脚，设置在所述透明封装体内，并延伸至所述透明封装体外侧；

负极引脚，设置在所述透明封装体内，并延伸至所述透明封装体外侧；

其中，所述激光器设置在所述负极引脚上，且所述激光器通过金线连接所述正极引脚。

4.根据权利要求3所述的激光设备，其特征在于，所述激光器位于所述透明封装体的中心轴上。

5.根据权利要求3所述的激光设备，其特征在于，所述透明封装体包括第一柱体和第二柱体，所述第二柱体同轴设置在所述第一柱体上。

6.根据权利要求5所述的激光设备，其特征在于，所述第一柱体的直径大于所述第二柱体的直径，所述第一柱体上设置有磨平面，所述磨平面靠近所述负极引脚或所述正极引脚。

7.根据权利要求1所述的激光设备，其特征在于，所述凸面为曲面，所述激光器与所述曲面的距离为8-12mm。

8.根据权利要求1所述的激光设备，其特征在于，在旋转所述底座时，所述激光器处于工作状态。

9.根据权利要求1所述的激光设备，其特征在于，所述精细螺纹设置在所述底座的顶部，所述底座的顶部设置在所述透光区内，所述固定区设置在所述底座的底部。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机壳；

至少一激光设备，设置在所述机壳中，所述激光设备包括：

底座，包括一固定区；

激光体，设置在所述固定区内，所述激光体包括一激光器；

壳体，设置在所述底座上，包括透光区和容纳区；

光学元件，设置在所述容纳区内，且所述光学元件的平面平行于所述激光器；

其中，所述透光区朝向所述激光体的一面为凸面；

其中，所述底座与所述壳体通过精细螺纹匹配，通过旋转所述底座，以调整所述激光器至所述凸面的距离；

其中，所述激光器发射的激光束依次穿过所述凸面和所述光学元件，以形成线光斑；

其中，所述激光器发射的激光束覆盖所述凸面。