[发明专利]用于无人驾驶矿车的工件异响检测装置

说明书

本发明公开了一种用于无人驾驶矿车的工件异响检测装置，所述工件异响检测装置包括支撑架体、顶升机构、夹持机构和导电单元；所述支撑架体安装在流水线上，所述顶升机构用于顶升待检查工件，所述夹持机构安装在所述支撑架体上；所述导电单元安装在所述夹持机构上；所述顶升机构包括工件板、顶升气缸、顶升柱体、转动棒和限位单元；所述工件板设置在流水线槽上，待检查工件安装在所述工件板上。该工件异响检测装置的检测过程是在转子安装到待检查工件上之后进行的，自动化完成，检测效率高。

技术领域

本发明涉及无人驾驶矿车辅助设备领域，具体地，涉及一种用于无人驾驶矿车的工件异响检测装置。

背景技术

目前，无人驾驶矿车已有部分投入使用，众所周知地，矿车在工作期间由于路况恶劣，导致噪音较大，因而，矿车本身若出现质量问题，出现异响一般不易察觉，矿车故障率较高；因此，安装在无人驾驶矿车上的工件异响检测显得尤为重要。此外，在安装前在检测工件是否有异响，转子在工件内转动是否正常时，一般是分部件检测，分部件检测即便在安装之前异响在合格范围内，安装完成之后异响的情况也无法完全避免，使得检测效率低下，成本高。

因此，提高一种能够降低矿车运行故障率且又能保证检测效率的用于无人驾驶矿车的工件异响检测装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种用于无人驾驶矿车的工件异响检测装置，该工件异响检测装置的检测过程是在转子安装到待检查工件上之后进行的，自动化完成，检测效率高；进而，降低矿车在工作运行时的故障率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种工件异响检测装置，所述工件异响检测装置包括支撑架体、顶升机构、夹持机构和导电单元；所述支撑架体安装在流水线上，所述顶升机构用于顶升待检查工件，所述夹持机构安装在所述支撑架体上；所述导电单元安装在所述夹持机构上；

所述顶升机构包括工件板、顶升气缸、顶升柱体、转动棒和限位单元；所述工件板设置在流水线槽上，待检查工件安装在所述工件板上；所述顶升气缸的活塞杆可拆卸地连接在所述工件板上，所述顶升柱体套设在所述转动棒的圆周外侧，所述顶升柱体与所述转动棒同轴设置，以使得当所述顶升气缸的活塞杆沿竖直方向向上运动时，所述顶升柱体能够将待检查工件托起，以使得当所述工件板跟随待检查工件上升至与所述限位单元相配合时，所述顶升气缸带动所述顶升柱体沿竖直方向向下运动；驱动电机的驱动轴电连所述转动棒，所述转动棒能够与待检查工件的转子相配合，以使得当驱动电机带动转动棒转动时，待检查工件的转子能够转动；

所述夹持机构包括夹持架和安装在所述夹持架上的夹持单元，所述夹持架安装在所述支撑架体上，所述夹持单元用于夹持待检查工件的PCB板结构，以使得当所述转动棒带动待检查工件的转子转动时，所述夹持单元能够将待检查工件的PCB板结构夹起；

所述导电单元安装在所述夹持架上，以使得当所述导电单元与待检查工件电连接时，所述待检查工件能够通电。

优选地，所述夹持单元包括过渡滑动槽和两个夹持夹；所述过渡滑动槽安装在所述夹持架上，两个所述夹持夹滑动连接在所述过渡滑动槽上，以使得当两个所述夹持夹沿所述过渡滑动槽滑动时，能够将PCB板结构夹起或松开；所述夹持夹上设置有与PCB板结构相配合的卡口。

优选地，所述导电单元包括导电气缸和导电块；所述导电气缸安装在所述夹持架上，所述导电块滑动连接在所述导电气缸的活塞杆上，且所述导电气缸的活塞杆带动所述导电块朝向PCB板结构运动时，待检查工件能够通电。

优选地，所述支撑架体上安装有位移气缸，且所述位移气缸的活塞杆可拆卸地连接在安装在所述夹持架上，以使得当所述位移气缸的活塞杆沿竖直方向运动时，所述夹持架能够在竖直方向运动。