[发明专利]用于无人驾驶矿车的工件异响检测装置

权利要求书

1.一种用于无人驾驶矿车的工件异响检测装置，其特征在于，所述工件异响检测装置包括支撑架体(1)、顶升机构、夹持机构和导电单元；所述支撑架体(1)安装在流水线上，所述顶升机构用于顶升待检查工件，所述夹持机构安装在所述支撑架体(1)上；所述导电单元安装在所述夹持机构上；

所述顶升机构包括工件板(5)、顶升气缸(6)、顶升柱体(7)、转动棒(8)和限位单元；所述工件板(5)设置在流水线槽上，待检查工件安装在所述工件板(5)上；所述顶升气缸(6)的活塞杆可拆卸地连接在所述工件板(5)上，所述顶升柱体(7)套设在所述转动棒(8)的圆周外侧，所述顶升柱体(7)与所述转动棒(8)同轴设置，以使得当所述顶升气缸(6)的活塞杆沿竖直方向向上运动时，所述顶升柱体(7)能够将待检查工件托起，以使得当所述工件板(5)跟随待检查工件上升至与所述限位单元相配合时，所述顶升气缸(6)带动所述顶升柱体(7)沿竖直方向向下运动；驱动电机的驱动轴电连所述转动棒(8)，所述转动棒(8)能够与待检查工件的转子相配合，以使得当驱动电机带动转动棒(8)转动时，待检查工件的转子能够转动；

所述夹持机构包括夹持架(3)和安装在所述夹持架(3)上的夹持单元，所述夹持架(3)安装在所述支撑架体(1)上，所述夹持单元用于夹持待检查工件的PCB板结构，以使得当所述转动棒(8)带动待检查工件的转子转动时，所述夹持单元能够将待检查工件的PCB板结构夹起；

所述导电单元安装在所述夹持架(3)上，以使得当所述导电单元与待检查工件电连接时，所述待检查工件能够通电。

2.根据权利要求1所述的工件异响检测装置，其特征在于，所述夹持单元包括过渡滑动槽(14)和两个夹持夹(4)；所述过渡滑动槽(14)安装在所述夹持架(3)上，两个所述夹持夹(4)滑动连接在所述过渡滑动槽(14)上，以使得当两个所述夹持夹(4)沿所述过渡滑动槽(14)滑动时，能够将PCB板结构夹起或松开；所述夹持夹(4)上设置有与PCB板结构相配合的卡口。

3.根据权利要求1所述的工件异响检测装置，其特征在于，所述导电单元包括导电气缸(15)和导电块；所述导电气缸(15)安装在所述夹持架(3)上，所述导电块滑动连接在所述导电气缸(15)的活塞杆上，且所述导电气缸(15)的活塞杆带动所述导电块朝向PCB板结构运动时，待检查工件能够通电。

4.根据权利要求1所述的工件异响检测装置，其特征在于，所述支撑架体(1)上安装有位移气缸(2)，且所述位移气缸(2)的活塞杆可拆卸地连接在安装在所述夹持架(3)上，以使得当所述位移气缸(2)的活塞杆沿竖直方向运动时，所述夹持架(3)能够在竖直方向运动。

5.根据权利要求1所述的工件异响检测装置，其特征在于，所述限位单元安装在所述流水线槽上，且所述限位单元包括分别安装在所述流水线槽两侧的第一限位块(10)和第二限位块(11)；所述第一限位块(10)和所述第二限位块(11)上都设置有与所述工件板(5)相配合的卡槽，以使得当所述工件板(5)跟随待检查工件上升至与与两个所述卡槽相配合时，所述顶升气缸(6)带动所述顶升柱体(7)沿竖直方向向下运动。

6.根据权利要求5所述的工件异响检测装置，其特征在于，所述第一限位块(10)滑动安装有第一限位板(12)，所述第二限位块(11)上滑动安装有第二限位板(13)；以使得当所述工件板(5)跟随待检查工件上升至与两个所述卡槽相配合后，所述第一限位板(12)和所述第二限位板(13)分别沿所述第一限位块(10)和所述第二限位块(11)朝向所述工件板(5)滑动，以压住所述工件板(5)。

7.根据权利要求1所述的工件异响检测装置，其特征在于，所述顶升柱体(7)与待检查工件接触的一端还均匀设置有多个小圆柱(9)。