[发明专利]一种基于5G V2X移动智能终端行人防碰撞预警系统与方法

权利要求书

1.一种基于5G V2X移动智能终端行人防碰撞预警系统，其特征在于，包括行人运动状态检测识别模块、行人所在道路环境识别模型、行人看手机状态识别模块、预警关联车辆信息获取模块、预警判断规则模块、基于V2X的行人防撞预警模型、分级预警模块；其中，

行人运动状态检测识别模块用于检测行人当前是否处于行走状态；行人所在道路环境识别模块用于检测行人当前位置是否正处于车道中与车道旁；行人看手机状态识别模块用于检测行人是否处于正在看手机的状态；预警关联车辆信息获取模块用于获取车道预警关联车辆的状态信息，作为行人防撞预警模型信息输入源的一部分；预警判断规则是对整个系统的运行以及预警触发机制进行制定；基于V2X的行人防撞预警模型用于根据行人与车辆的状态信息，通过车辆关联模型和碰撞可能性，建立预警模型；分级预警模块用于对预警的等级规则进行制定，并根据预警等级对行人进行预警提示。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G V2X移动智能终端行人防碰撞预警系统，其特征在于，所述行人运动状态检测识别模块具体包括：通过获取5G V2X移动智能终端内置的陀螺仪传感器、加速度传感器的数据进行分析，其中陀螺仪传感器测量出手机的角度，从而检测到人体重心的偏移，人在行走的时候，手中或者口袋中的手机是会随着运动而出现角度偏移的，当陀螺仪传感器检测到持续而且有规律的角度偏移时，手机就会开始判断用户正在走路；而同样当人处于行走状态时，会有一个比较稳定的非匀速加速度，所以通过加速度传感器，也可以判断行人是否在走路；将陀螺仪传感器与加速度传感器的测量值进行数据融合，得到更加精确的经过滤波之后的值以综合判断行人是否处于行走状态。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G V2X移动智能终端行人防碰撞预警系统，其特征在于，所述行人所在道路环境识别模型具体包括：首先通过高精度定位服务获取到行人当前的精确经纬度坐标为(m，n)，然后根据商用地图定位服务获取行人最近道路的轨迹点数据集，坐标为(x_i,y_i)，在一条道路中，存在多个轨迹点，用于描述整条道路的走向与特征；然后设行人与各轨迹点的距离为d_i，d_i由经纬度距离计算公式求得，选取d_min＝MIN{d₁,d₂,d₃……d_i-1,d_i}作为行人距离道路轨迹点的最短路径；然后设两个轨迹点之间的距离d_s为判断行人是否在车道旁的临界距离，如果d_mind_s，则判断行人处于车道中或者车道旁，反之，则行人不处于车道中或车道旁。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G V2X移动智能终端行人防碰撞预警系统，其特征在于，所述基于行人所在道路环境的V2X通信功能开关触发方法：针对V2X通信能耗管理需求，当结合商用地图精确定位与行人所在道路环境识别模型判别出行人处于车道中或者车道旁时，然后开启V2X通信功能接收周围预警关联车辆相关状态信息；当远离车道环境时，关闭V2X通信功能。这样有效管理V2X通信功能的启动机制，减少V2X通信给移动智能终端带来的能量损耗。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G V2X移动智能终端行人防碰撞预警系统，其特征在于，所述行人看手机状态识别模块包括人脸检测和人眼检测：人脸检测是通过当红外感应传感器所检测的热量显示提升并持续保持与人脸相近的热量指数，就说明此时行人手机屏幕正对准脸部；人眼检测是通过OpenCV视觉库的相机调用函数实现对手机前置，摄像头的调用，完成对预览帧图像进行处理；然后使用级联分类器进行人脸识别，其中级联分类器是基于LBP与HAAR特征针对特定目标训练得到的分类器数据，进行对象识别；然后在发现人脸后，跟踪检测出人脸ROI区域子图像；最后在人脸ROI区域子图像上跟踪检测出人眼区域子图像，进行帧图像显示，表明检测到人眼。