[发明专利]冠状动脉分割方法以及冠状动脉分割装置有效
| 申请号: | 202110420571.0 | 申请日: | 2021-04-19 |
| 公开(公告)号: | CN113096141B | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
| 发明(设计)人: | 尹思源;张欢;王瑜;王少康;陈宽 | 申请(专利权)人: | 推想医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/136;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 秦卫中 |
| 地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 冠状动脉 分割 方法 以及 装置 | ||
1.一种冠状动脉分割方法,其特征在于,包括:
基于心脏CTA图像,确定所述心脏CTA图像对应的主动脉分割数据;
基于所述心脏CTA图像和所述主动脉分割数据,确定所述心脏CTA图像对应的冠状动脉主干分割数据;
基于所述心脏CTA图像和所述冠状动脉主干分割数据,确定所述心脏CTA图像对应的冠状动脉细节分割数据;以及
基于所述心脏CTA图像、所述冠状动脉主干分割数据和所述冠状动脉细节分割数据,确定所述心脏CTA图像对应的冠状动脉分割数据;
其中,所述基于所述心脏CTA图像、所述冠状动脉主干分割数据和所述冠状动脉细节分割数据,确定所述心脏CTA图像对应的冠状动脉分割数据,包括:
基于所述冠状动脉主干分割数据和所述冠状动脉细节分割数据,构建冠脉树;以及
基于所述冠脉树,删除静脉假阳数据,以获取所述冠状动脉分割数据;
其中,所述基于所述冠脉树,删除静脉假阳数据,以获取所述冠状动脉分割数据,包括:
预设动静脉分类器对所述冠脉树中的段对应的图像区域进行分类识别操作,以删除所述冠脉树中与所述静脉假阳数据对应的段;以及
基于所述分类识别操作后的冠脉树,获取所述冠状动脉分割数据。
2.根据权利要求1所述的冠状动脉分割方法,其特征在于,所述基于所述冠状动脉主干分割数据和所述冠状动脉细节分割数据,构建冠脉树,包括:
基于所述冠状动脉主干分割数据和所述冠状动脉细节分割数据进行中线提取操作,以获取初始冠状动脉分割中线;以及
基于所述初始冠状动脉分割中线构建所述冠脉树。
3.根据权利要求1所述的冠状动脉分割方法,其特征在于,基于预设动静脉分类器对所述冠脉树中的段对应的图像区域进行分类识别操作,以删除所述冠脉树中与所述静脉假阳数据对应的段,包括:
在所述冠脉树中选取满足预设条件的待检测段;
在所述心脏CTA图像中截取与所述待检测段对应的待检测心脏CTA图像块数据;
将所述待检测心脏CTA图像块数据输入所述预设动静脉分类器进行分类识别操作,确定所述待检测心脏CTA图像块数据对应的静脉假阳数据;以及
删除所述冠脉树中与所述静脉假阳数据对应的段。
4.根据权利要求1-3任一所述的冠状动脉分割方法,其特征在于,所述基于心脏CTA图像,确定所述心脏CTA图像对应的主动脉分割数据,包括:
在所述心脏CTA图像中,每隔第一预设尺寸截取第二预设尺寸的图像块,以获取多个CTA图像块数据;
将所述多个CTA图像块数据输入主动脉分割模型,以生成多个主动脉分割块数据;
针对所述多个主动脉分割块数据中的每个主动脉分割块数据,以所述主动脉分割块数据的坐标中心为截取中心,基于所述截取中心截取所述第一预设尺寸的主动脉分割块数据,以获取所述主动脉分割块数据对应的部分主动脉分割块数据;以及
基于高斯平滑处理,拼接所述多个主动脉分割块数据各自对应的部分主动脉分割块数据,以获取所述主动脉分割数据。
5.根据权利要求1-3任一所述的冠状动脉分割方法,其特征在于,所述基于所述心脏CTA图像和所述主动脉分割数据,确定所述心脏CTA图像对应的冠状动脉主干分割数据,包括:
基于所述心脏CTA图像和所述主动脉分割数据,确定所述心脏CTA图像对应的种子点数据;以及
基于所述心脏CTA图像和所述种子点数据,确定所述心脏CTA图像对应的冠状动脉主干分割数据。
6.根据权利要求5所述的冠状动脉分割方法,其特征在于,所述基于所述心脏CTA图像和所述主动脉分割数据,确定所述心脏CTA图像对应的种子点数据,包括:
以所述主动脉分割数据对应的图像区域的底部为参考基准,在所述心脏CTA图像中截取第三预设尺寸的图像块,以获取冠状动脉起源块数据;
将所述冠状动脉起源块数据输入冠状动脉起源分割模型,生成冠状动脉起源分割数据,以确定初始种子点数据,其中,所述冠状动脉起源分割数据用于表征主动脉与冠状动脉相交处的冠状动脉的分割数据;以及
对所述初始种子点数据进行闭操作处理,获取所述种子点数据。
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