[发明专利]一种多位控制器

说明书

本发明公开了一种多位控制器，其包括外壳，所述外壳内滑动连接有能够水平运动的活动板及与活动板的前、后、左、右四个方向一一对应、且沿靠近或远离活动板方向运动的四件滑块，所述滑块与外壳之间设有限位装置及复位装置，所述四件滑块上安装有极性相对的第一磁体及第二磁体，所述外壳内安装有位于第一磁体与第二磁体之间的霍尔传感器；其中，位于活动板前方的霍尔传感器电连接有第一前输出线及第二前输出线，位于活动板左方的霍尔传感器电连接有左输出线，位于活动板右方的霍尔传感器电连接有右输出线，位于活动板后方的霍尔传感器电连接有第一后输出线及第二后输出线。方便驾驶员单手操控电动履带式工程机械等设备，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种多位控制器。

背景技术

现有的一些工业或工程设备，需要同时控制两件电动机，如电动履带式工程机械，电动履带式工程机械具有控制左侧履带的左电动机及控制右侧履带的右电动机，通常，左电动机及右电动机各自单独采用操纵杆进行操作，即第一件操纵杆控制左电动机，第二件操纵杆控制右电动机，当需要前进或后退时，需要驾驶员双手同时推动或拉动两件操纵杆，当需要转向时，需要驾驶员双手协作，控制两件操纵杆。

上述技术方案具有以下缺点：当需要额外操作挖斗等工作装置时，只能使履带停止，不能同时进行行进作业和工程作业，操作复杂，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是，针对以上问题提供一种多位控制器，方便驾驶员单手操控如电动履带式工程机械等设备。

为达到上述目的，本发明公开了一种多位控制器，其包括外壳，所述外壳内滑动连接有能够水平运动的活动板及与活动板的前、后、左、右四个方向一一对应、且沿靠近或远离活动板方向运动的四件滑块，所述滑块与外壳之间设有限位装置及复位装置，所述四件滑块上安装有极性相对的第一磁体及第二磁体，所述外壳内安装有位于第一磁体与第二磁体之间的霍尔传感器；其中，位于活动板前方的霍尔传感器电连接有第一前输出线及第二前输出线，位于活动板左方的霍尔传感器电连接有左输出线，位于活动板右方的霍尔传感器电连接有右输出线，位于活动板后方的霍尔传感器电连接有第一后输出线及第二后输出线。当活动板位于正前方时，前方的霍尔传感器通过第一前输出线及第二前输出线输出信号；当活动板位于左方时，左方的霍尔传感器通过左输出线输出信号；当活动板位于左前方时，前方的霍尔传感器通过第一前输出线及第二前输出线输出信号，左方的霍尔传感器通过左输出线输出信号；当活动板位于右方时，右方的霍尔传感器通过右输出线输出信号；当活动板位于右前方时，前方的霍尔传感器通过第一前输出线及第二前输出线输出信号，右方的霍尔传感器通过右输出线输出信号；当活动板位于正后方时，后方的霍尔传感器通过第一后输出线及第二后输出线输出信号。

选优的，所述位于活动板前方的霍尔传感器电连接有一件放大电路，此放大电路电连接有前进控制器，所述第一前输出线及第二前输出线与前进控制器电连接；所述位于活动板左方的霍尔传感器电连接有一件放大电路，此放大电路电连接有左转控制器，所述左输出线与左转控制器电连接；所述位于活动板右方的霍尔传感器电连接有一件放大电路，此放大电路电连接有右转控制器，所述右输出线与右转控制器电连接；所述位于活动板后方的霍尔传感器电连接有一件放大电路，此放大电路电连接有后退控制器，所述第一后输出线及第二后输出线与后退控制器电连接。以本发明应用在电动履带式工程机械上为例进行说明，工程机械具有控制左侧履带的左电动机及控制右侧履带的右电动机，左电动机连接有左电动机正转电路及左电动机反转电路，右电动机连接有右电动机正转电路及右电动机反转电路，左电动机正转电路、左电动机反转电路、右电动机正转电路及右电动机反转电路均采用现有技术，在此不再赘述。

使用时，第一前输出线及左输出线与右电动机正转电路相连接，第二前输出线及右输出线与左电动机正转电路相连接，第一后输出线与右电动机反转电路相连接，第二后输出线与左电动机反转电路相连接。

当活动板位于正前方时，右电动机正转电路通电，左电动机正转电路通电，此时，右电动机启动，左电动机启动，车辆向前方行驶。