[发明专利]一种多位控制器

权利要求书

1.一种多位控制器，包括外壳（1），其特征在于, 所述外壳（1）内滑动连接有能够水平运动的活动板（16）及与活动板（16）的前、后、左、右四个方向一一对应、且沿靠近或远离活动板（16）方向运动的四件滑块（17），所述滑块（17）与外壳（1）之间设有限位装置及复位装置，所述四件滑块（17）上安装有极性相对的第一磁体（22）及第二磁体（23），所述外壳（1）内安装有位于第一磁体（22）与第二磁体（23）之间的霍尔传感器（21）；其中，位于活动板（16）前方的霍尔传感器（21）电连接有第一前输出线（7）及第二前输出线（8），位于活动板（16）左方的霍尔传感器（21）电连接有左输出线（5），位于活动板（16）右方的霍尔传感器（21）电连接有右输出线（6），位于活动板（16）后方的霍尔传感器（21）电连接有第一后输出线（9）及第二后输出线（10）。

2.如权利要求1所述的多位控制器，其特征在于，所述位于活动板（16）前方的霍尔传感器（21）电连接有一件放大电路（28），此放大电路（28）电连接有前进控制器（29），所述第一前输出线（7）及第二前输出线（8）与前进控制器（29）电连接；

所述位于活动板（16）左方的霍尔传感器（21）电连接有一件放大电路（28），此放大电路（28）电连接有左转控制器（30），所述左输出线（5）与左转控制器（29）电连接；

所述位于活动板（16）右方的霍尔传感器（21）电连接有一件放大电路（28），此放大电路（28）电连接有右转控制器（31），所述右输出线（6）与右转控制器（31）电连接；

所述位于活动板（16）后方的霍尔传感器（21）电连接有一件放大电路（28），此放大电路（28）电连接有后退控制器（32），所述第一后输出线（9）及第二后输出线（10）与后退控制器（32）电连接。

3.如权利要求2所述的多位控制器，其特征在于，所述放大电路（28）包括TL071放大器，所述TL071放大器的负极通过一件51K电阻与霍尔传感器（21）电连接，所述TL071放大器的负极通过一件2M电阻与所述TL071放大器的输出端电连接，所述TL071放大器的正极通过一件51K电阻与霍尔传感器（21）电连接，所述TL071放大器的正极通过一件2M电阻接地。

4.如权利要求1到3任一项所述的多位控制器，其特征在于，所述外壳（1）内开设有容活动板（16）运动的活动板活动腔（37）及容滑块（17）活动的滑块活动腔（18），所述滑块（17）内端的宽度小于其外端的宽度，所述限位装置包括滑块活动腔（18）与活动板活动腔（37）连通处，此连通处的宽度小于滑块（17）外端的宽度；所述复位装置包括设置于滑块（17）外端与外壳（1）之间的弹簧（19）。

5.如权利要求4所述的多位控制器，其特征在于，所述滑块（17）外端开设有用于容纳弹簧（19）内端的内弹簧槽（27），所述外壳（1）开设有用于容纳弹簧（19）外端的外弹簧槽（26）。

6.如权利要求5所述的多位控制器，其特征在于，所述外壳（1）侧部以可拆卸的连接有用于封堵滑块活动腔（18）的侧板（20），所述外弹簧槽（26）位于侧板（20）上。

7.如权利要求1到3任一项所述的多位控制器，其特征在于，所述滑块（17）下部开设有霍尔传感器避让槽（24），所述霍尔传感器（21）伸入霍尔传感器避让槽（24）内部，所述第一磁体（22）位于霍尔传感器（21）内侧方向，第二磁体（23）位于霍尔传感器（21）外侧方向。

8.如权利要求1到3任一项所述的多位控制器，其特征在于，所述外壳（1）底部通过万向铰链连接有摇杆（11），所述摇杆（11）上套接有上球头（12），所述活动板（16）上安装有与上球头（12）相配合的上球窝（13）。

9.如权利要求8所述的多位控制器，其特征在于，所述万向铰链包括下球窝（15），所述摇杆（11）下端连接有与下球窝（15）相配合的下球头（14）。

10.如权利要求8所述的多位控制器，其特征在于，所述外壳（1）上部开设有容摇杆（11）通过的前活动槽（3）及后活动槽（4），所述前活动槽（3）的形状为半圆形，所述后活动槽（4）的形状为长条形。