[发明专利]目标检测与跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标检测与跟踪方法，其中，包括：

接收图像序列，所述图像序列包括图像采集时间连续的多张图像帧；

对所述图像序列进行周期划分，将每个周期的第N个图像帧标识为检测帧，且将所述检测帧之后连续预定数量个图像帧标识为与所述检测帧属于同一周期的跟踪帧；其中，N为正整数；

按照图像采集时间的先后顺序对所述图像序列进行目标检测与跟踪处理，获得目标检测与跟踪信息；其中，在目标检测与跟踪处理过程中，从所述检测帧中检测目标，并从与所述检测帧同属同一周期的预定数量个所述跟踪帧中跟踪所检测出来的所述目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在目标检测与跟踪处理过程中，将上一周期中跟踪到、且未在当前周期的检测帧中成功匹配到的目标确定为已完成跟踪目标，并在所述当前周期的跟踪帧中继续跟踪未完成跟踪目标，所述未完成跟踪目标包括与当前周期的检测帧中检测到的目标属于同一目标且上一周期中跟踪到的目标，以及当前周期的检测帧中检测到而上一周期中未跟踪到的目标。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，按照图像采集时间的先后顺序对所述图像序列进行目标检测与跟踪处理，获得目标检测与跟踪信息，包括：

从所述图像序列中获取未处理且图像采集时间最早的图像帧；

在所述图像帧为检测帧时，从所述检测帧中检测目标；

在所述图像帧为跟踪帧时，在所述跟踪帧中跟踪同一周期中所述检测帧中检测到的所述目标。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述在所述图像帧为检测帧时，从所述检测帧中检测目标，包括：

从所述检测帧中检测得到第一目标；

将所述第一目标与上一周期中跟踪到的第二目标进行匹配；

将与所述第一目标未匹配的所述第二目标作为已完成跟踪目标，并输出所述已完成跟踪目标在上一周期中跟踪得到的目标检测与跟踪信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述在所述图像帧为检测帧时，从所述检测帧中检测目标，包括：

利用预训练的目标检测模型从所述检测帧中获取目标检测框；

利用预训练的目标识别模型获取所述目标检测框内的图像对应的目标类别；

根据所述目标类别从所述目标检测框筛选出所述目标；

优选地，所述根据所述目标类别从所述目标检测框筛选出所述目标，包括：

从所述目标检测框中筛选出所述目标类别为预设类别的候选检测框；

将所述目标检测模型输出的置信度大于第二置信度阈值的所述候选检测框确定为所述目标对应的目标检测框；所述第二置信度阈值大于第一置信度阈值，所述第一置信度阈值为所述目标检测模型从检测帧检测所述目标检测框时所使用的置信度阈值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述目标为人体或者人脸。