[发明专利]机器人、机器人控制方法和可读存储介质

说明书

本申请提供一种机器人、机器人控制方法和可读存储介质。机器人包括运动部件、多个电机、多个驱动控制器、地址设置电路以及主控制器。每个电机用于驱动机器人的至少一个运动部件运动；每个驱动控制器连接至少一个电机，用于控制所连接的电机工作；地址设置电路用于设置各驱动控制器的地址标识，不同驱动控制器的地址标识不同；各驱动控制器分别连接地址设置电路，以获取对应的地址标识；主控制器，与多个驱动控制器连接，主控制器用于发送携带目标地址标识的报文给各驱动控制器，使得各驱动控制器解析报文，在确定解析出的目标地址标识中，存在与从地址设置电路获取到的地址标识一致的地址标识时，根据报文控制所连接的电机工作。用户体验感较好。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种机器人、机器人控制方法和可读存储介质。

背景技术

对于可编程的积木机器人，通常是编码电机带动执行模块(例如各个积木)运动来使积木机器人执行各种动作或变换出各种形状。不同的执行模块可以连接不同的编码电机。根据积木机器人需要执行的动作，不同的编码电机可以带动所连接的执行模块分别进行不同的运动(例如部分编码电机可以控制所连接的执行模块朝上运动，部分编码电机可以控制所连接的执行模块朝左运动)，来使积木机器人执行所需的动作。通常，积木机器人的执行模块越多，可以执行的动作越多或可变换出的形状越多。这种机器人目前存在用户使用不方便的问题，用户体验感还有待提高。

发明内容

本申请提供一种改进的机器人、机器人控制方法和可读存储介质，可以提高用户体验感。

本申请提供一种机器人，所述机器人包括：

运动部件；

多个电机，每个所述电机用于驱动所述机器人的至少一个所述运动部件运动；

多个驱动控制器，每个所述驱动控制器连接至少一个所述电机，用于控制所连接的所述电机工作；

地址设置电路，用于设置各所述驱动控制器的地址标识，不同所述驱动控制器的所述地址标识不同；各所述驱动控制器分别连接所述地址设置电路，以获取对应的所述地址标识；

主控制器，与所述多个所述驱动控制器连接，所述主控制器用于发送携带目标地址标识的报文给各所述驱动控制器，使得各所述驱动控制器解析所述报文，在确定解析出的目标地址标识中，存在与从所述地址设置电路获取到的地址标识一致的地址标识时，根据所述报文控制所连接的电机工作。

本申请提供一种机器人控制方法，所述机器人控制方法包括：

机器人的驱动控制器从所述机器人的地址设置电路获取对应的地址标识，其中，所述地址设置电路用于设置所述驱动控制器的地址标识，不同所述驱动控制器对应的地址标识不同；

当所述驱动控制器接收到所述机器人的主控制器发送的携带目标地址标识的报文时，解析所述报文，若解析出的目标地址标识中，存在与从所述地址设置电路获取到的地址标识一致的地址标识时，根据所述报文控制所连接的电机工作。

本申请提供一种机器人，所述机器人包括一个或多个处理器，用于实现如上所述的机器人控制方法。

本申请提供一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如上所述的机器人控制方法。

本申请的一些实施例中，机器人包括地址设置电路。地址设置电路可以用于设置各驱动控制器的地址标识。各驱动控制器的地址标识可以无需固化设置于对应的驱动控制器。用户可以通过地址设置电路设置各驱动控制器的地址标识，用户使用更方便，体验感更好。

附图说明

图1是本申请的一个实施例提供的机器人的示意图；

图2是本申请的另一个实施例提供的机器人的示意图；

图3是本申请的另一个实施例提供的机器人的示意图；