[发明专利]机器人、机器人控制方法和可读存储介质

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

运动部件；

多个电机，每个所述电机用于驱动所述机器人的至少一个所述运动部件运动；

多个驱动控制器，每个所述驱动控制器连接至少一个所述电机，用于控制所连接的所述电机工作；

地址设置电路，用于设置各所述驱动控制器的地址标识，不同所述驱动控制器的所述地址标识不同；各所述驱动控制器分别连接所述地址设置电路，以获取对应的所述地址标识；

主控制器，与所述多个所述驱动控制器连接，所述主控制器用于发送携带目标地址标识的报文给各所述驱动控制器，使得各所述驱动控制器解析所述报文，在确定解析出的目标地址标识中，存在与从所述地址设置电路获取到的地址标识一致的地址标识时，根据所述报文控制所连接的电机工作。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括多个所述地址设置电路，所述地址设置电路与所述驱动控制器一一对应连接，每个所述地址设置电路用于设置对应的所述驱动控制器的所述地址标识。

3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，至少部分所述地址设置电路包括地址编码器件，各所述地址设置电路的所述地址编码器件与对应的所述驱动控制器连接，所述驱动控制器用于读取所述地址编码器件的编码来确定所述驱动控制器的所述地址标识。

4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述地址编码器件包括拨码开关。

5.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括多个驱动电路板，各所述驱动控制器和对应的所述地址设置电路设置于一个所述驱动电路板。

6.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述多个所述驱动控制器串联连接于所述主控制器。

7.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，至少部分所述驱动控制器连接至所述主控制器的不同端口，所述主控制器的所述不同端口串联连接。

8.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述运动部件包括积木，每个所述电机与至少一个所述积木连接，用于驱动所连接的所述积木运动。

9.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，至少部分所述驱动控制器各自包括多个驱动控制端，所述多个驱动控制端分别用于连接不同的所述电机，所述驱动控制器用于在确定解析出的目标地址标识与从所述地址设置电路获取到的地址标识一致时，根据所述报文中的所述驱动控制端的端口号，控制对应的所述驱动控制端连接的所述电机工作。

10.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述主控制器包括控制报文接收端，所述控制报文接收端与上位机连接，用于接收对所述机器人进行控制的控制信息，以根据所述控制信息，发送所述报文给所述驱动控制器。

11.一种机器人控制方法，其特征在于，所述机器人控制方法包括：

机器人的驱动控制器从所述机器人的地址设置电路获取对应的地址标识，其中，所述地址设置电路用于设置所述驱动控制器的地址标识，不同所述驱动控制器对应的地址标识不同；

当所述驱动控制器接收到所述机器人的主控制器发送的携带目标地址标识的报文时，解析所述报文，若解析出的目标地址标识中，存在与从所述地址设置电路获取到的地址标识一致的地址标识时，根据所述报文控制所连接的电机工作。

12.一种机器人，其特征在于，包括一个或多个处理器，用于实现如权利要求11所述的机器人控制方法。

13.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如权利要求11所述的机器人控制方法。