[发明专利]一种混合式制动系统

权利要求书

1.一种混合式制动系统，其特征在于，包括制动踏板总成(3)、由所述制动踏板总成(3)直接或间接驱动的主制动主缸(5)、辅电液伺服制动总成(2)、由所述辅电液伺服制动总成(2)驱动的辅制动主缸(6)、梭阀(7)、液压控制单元(8)和制动器组(9)；其中：

所述梭阀(7)具有两个进油口(a、b)和一个出油口(c)；所述主制动主缸(5)的其中一个出油口通过第一回路连接至所述液压控制单元(8)的其中一个进油口，并通过所述液压控制单元(8)的出油口与所述制动器组(9)中的第一制动器组相连；所述主制动主缸(5)的另一出油口通过第二回路连接至所述梭阀(7)的第一进油口(a)，所述辅制动主缸(6)的出油口通过第三回路连接至所述梭阀(7)的第二进油口(b)，所述梭阀(7)的出油口(c)通过第四回路连接至所述液压控制单元(8)的另外一个进油口，并通过所述液压控制单元(8)的出油口与所述制动器组(9)中的第二制动器组相连；

所述混合式制动系统还包括用于检测所述制动踏板总成(3)被踩下行程的踏板行程传感器，所述踏板行程传感器与所述辅电液伺服制动总成(2)存在通讯连接。

2.根据权利要求1所述的混合式制动系统，其特征在于，所述辅电液伺服制动总成(2)与所述辅制动主缸(6)相连，所述辅电液伺服制动总成(2)包括机械总成(201)、主缸活塞行程传感器(202)、控制电机(203)、辅控制器(204)、电流传感器(205)；其中，所述机械总成(201)和所述辅制动主缸(6)相连；所述主缸活塞行程传感器(202)、电流传感器(205)分别用于检测所述辅制动主缸(6)的活塞行程、控制电机(203)的电流大小，所述辅控制器(204)用于接收所述主缸活塞行程传感器(202)、电流传感器(205)的传感器信号，并作为控制依据；所述辅控制器(204)与所述踏板行程传感器有通讯连接，用于接收所述踏板行程传感器检测的踏板行程信号；所述控制电机(203)在所述辅控制器(204)的驱动下动作以推动所述辅制动主缸(6)的活塞运动进行建压。

3.根据权利要求1所述的混合式制动系统，其特征在于，所述混合式制动其他还包括真空助力器总成(1)，所述真空助力器总成(1)的两端分别与所述制动踏板总成(3)和所述主制动主缸(5)相连，所述制动踏板总成(3)通过所述真空助力器总成(1)间接驱动所述主制动主缸(5)。

4.根据权利要求1所述的混合式制动系统，其特征在于，所述混合式制动系统还包括储液罐(4)，用于向所述主制动主缸(5)和所述辅制动主缸(6)提供制动液。

5.根据权利要求1所述的混合式制动系统，其特征在于，所述制动踏板总成(3)上还安装有制动灯开关。

6.根据权利要求1所述的混合式制动系统，其特征在于，所述制动踏板总成(3)直接与所述主制动主缸(5)的活塞顶杆(1)连接，所述主制动主缸(5)由所述制动踏板总成(3)直接驱动；所述活塞顶杆(1)上还设有用于反馈力感的弹簧，且所述活塞顶杆(1)的头部和所述主制动主缸(5)的活塞之间预留有一段间隙。

7.根据权利要求6所述的混合式制动系统，其特征在于，所述混合式制动系统包括两个梭阀，两个梭阀的第一进油口(a)分别通过制动管路与所述主制动主缸的两个出油口对应连接，两个梭阀的第二进油口(b)分别通过制动管路与所述辅制动主缸的两个出油口对应连接，两个梭阀的出油口(c)分别通过制动管路与液压控制单元的两个进油口对应连接。

8.根据权利要求1或6所述的混合式制动系统，其特征在于，所述梭阀(7)具有第一工作状态和第二工作状态；在第一工作状态时，所述第一进油口(a)在弹簧力的作用下关闭，所述第二进油口(b)与所述出油口(c)导通；在第二工作状态时，所述第一进油口(a)处的压力大于所述第二进油口(b)处的压力和所述弹簧力的合力，所述第一进油口(a)开启，所述第一进油口(a)与所述出油口(c)导通，所述第二进油口(b)与所述出油口(c)不导通。