[发明专利]一种车辆行驶控制方法及装置

说明书

本申请公开了一种车辆行驶控制方法及装置，该方法包括：获取第一车辆的避让提醒信息，避让提醒信息包括第一车辆的行车路径，第一车辆包括特殊车辆，获取第一车辆的车辆信息、需要避让第一车辆的所有第二车辆的车辆信息以及行车路径的道路信息，第二车辆包括普通车辆，根据第一车辆的车辆信息、所有第二车辆的车辆信息、行车路径的道路信息以及预设算法，生成虚拟车道信息，以使得所有第二车辆根据所述虚拟车道信息对所述第一车辆进行避让，本申请实现了给第一车辆预留出临时车道，及时避让第一车辆，避免第一车辆因交通堵塞等原因导致不能及时到达目的地，导致作业不及时等问题。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，特别涉及一种车辆行驶控制方法及装置。

背景技术

随着汽车保有量的不断上升，城市道路拥堵现象也逐日剧增，巨大的交通出行压力严重影响着人们的日常生活。然而，对于一些执行特殊任务的特种车辆，例如救护车、消防车、警车等，或是处于紧急状况下的社会车辆而言，在作业时需要在极短的时间内及时到达目的地，而拥堵的城市道路导致其他普通车辆不能及时获得疏导，也无法及时采取避让操作，严重影响特殊车辆执行任务，从而难以应对快节奏生活的救援救助的需求，导致危及人们生命财产安全的现象频频发生。

因此，亟需提出一种新的车辆行驶控制方案，以解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本申请实施例提供了一种车辆行驶控制方法及装置，以克服现有技术中存在的在车流量极大的情况下，特殊车辆可能会被堵塞，从而导致了作业的不及时，不能及时到达目的地等问题。

为解决上述一个或多个技术问题，本申请采用的技术方案是：

第一方面，提供了一种车辆行驶控制方法，该方法包括如下步骤：获取第一车辆的避让提醒信息，所述避让提醒信息包括所述第一车辆的行车路径，所述第一车辆包括特殊车辆；获取所述第一车辆的车辆信息、需要避让所述第一车辆的所有第二车辆的车辆信息以及所述行车路径的道路信息，所述第二车辆包括普通车辆；根据所述第一车辆的车辆信息、所述所有第二车辆的车辆信息、所述行车路径的道路信息以及预设算法，生成虚拟车道信息，所述虚拟车道信息包括虚拟车道线和车道指示信息，以使得所述所有第二车辆根据所述虚拟车道信息对所述第一车辆进行避让。

进一步的，所述根据所述第一车辆的车辆信息、所述所有第二车辆的车辆信息、所述行车路径的道路信息以及预设算法，生成虚拟车道信息，包括：

根据所述行车路径的道路信息确定所述行车路径所包括的每个路段的路段类型，所述路段类型包括单车道和/或多车道，本申请中，在不同路段类型的路段分别生成不同的虚拟车道信息，以便在各种路段类型的路段均可为第一车辆预留出临时车道，便于第一车辆及时通过；

若所述路段类型为单车道且所述单车道的宽度低于预设阈值，则将对应路段设置为所述第一车辆的车道，生成对应的虚拟车道线，并将所述车道指示信息设置为第二车辆禁止通行，或将所述路段的非机动车道设置为所述第一车辆的车道，生成对应的虚拟车道线和车道指示信息，在路段类型为单车道且单车道的宽度较小时，即该路段不能同时让两辆车同时通过时，将该路段设置为第一车辆的车道，禁止第二车辆通行，以便优先让第一车辆通过，使得第一车辆能够及时通过该路段，将该路段的非机动车道设置为第一车辆的车道，能够实现在为第一车辆留出临时车道，使得第一车辆及时通过该路段的同时，不影响其他车辆的通行，避免因其他车辆不能及时通过而引起交通堵塞；和/或，

若所述路段类型为单车道且所述单车道的宽度不低于预设阈值，则将对应路段的第一预设部分设置为所述第一车辆的车道，将对应路段的第二预设部分设置为所述第二车辆的车道，并生成对应的虚拟车道线以及车道指示信息，在路段类型为单车道但单车道的宽度较大时，即该路段能同时让两辆车同时通过时，在路段上分别设置第一车辆的车道和第二车辆的车道，以便第一车辆和第二车辆在各自车道行驶，保证第一车辆及时通过的同时，不影响其他车辆(第二车辆)的正常通行；和/或，