[发明专利]一种具有远程交互功能的扫地机器人及使用方法

说明书

本发明提供了一种具有远程交互功能的扫地机器人及使用方法，它包括用于扫地的扫地机器人，所述扫地机器人的顶部固定安装有升降折叠机构，所述扫地机器人的顶部一侧固定安装有用于控制扫地机器人避障并导航的激光雷达组件；所述扫地机器人的顶部并位于激光雷达组件的两侧固定安装有用于外放立体声响的立体声音箱；所述扫地机器人的顶部另一侧固定安装有用于收集本地用户声音的拾音器。用户可以在出门在外或者离家很远的地方通过电脑网页或手机APP界面，就能启动该机器人进行扫地工作，也可遥控机器人找到家中的亲人，并通过液晶平板、立体声音箱、摄像头、拾音器与他们远程视频通话。

技术领域

本发明涉及一种具有远程交互功能的扫地机器人及使用方法，属于智能家用电器领域。

背景技术

随着社会的发展与进步，为了满足人们的不断提高的美好生活需要，涌现出了很多种类的智能家用电器，其中扫地机器人这类智能家用电器也越来越多地出现在了家庭中，成为人们生活中的好助手。

如今，对于很多上班族来说，工作十分忙碌，有时还会加班，家中的老人和幼童不能在身边照顾和沟通，急需一种可移动的远程视频交互的机器人，方便出门在外的用户利用电脑网页或手机APP，通过互联网远程遥控机器人，来主动地找到家人，与他们进行视频交互，而扫地机器人目前应用已经较为广泛，若把远程视频交互装置与扫地机器人结合使用，则使扫地机器人的功能得以扩展，同时其市场价值也得以提升。

发明内容

本发明的目的是解决现有扫地机器人所存在的不足，提供一种具有远程交互功能的扫地机器人，用户可以在出门在外或者离家很远的地方通过电脑网页或手机APP界面，就能启动该机器人进行扫地工作，也可遥控机器人找到家中的亲人，并通过液晶平板、立体声音箱、摄像头、拾音器与他们远程视频通话，如果家中的亲人有年迈的老人或者幼小的儿童，不会使用电脑或手机等交互设备，也不会影响双方通过网络进行交流。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种具有远程交互功能的扫地机器人，它包括用于扫地的扫地机器人，所述扫地机器人的顶部固定安装有升降折叠机构，当机器人处于交互工作状态时，升降折叠机构向上伸展并抬起其顶部安装的液晶平板，以方便与本地用户视频交互，当机器人处于扫地工作状态时，升降折叠机构折叠回收，以免机器人扫地时与家具干涉；

所述扫地机器人的顶部一侧固定安装有用于控制扫地机器人避障并导航的激光雷达组件；

所述扫地机器人的顶部并位于激光雷达组件的两侧固定安装有用于外放立体声响的立体声音箱；

所述扫地机器人的顶部另一侧固定安装有用于收集本地用户声音的拾音器。

所述升降折叠机构包括立式轴承、折叠连杆、铰链、液晶平板支架、摄像头、液晶平板、从动杆和主动杆；所述立式轴承有多个，安装在扫地机器人上表面，分别支撑折叠连杆和主动杆，所述折叠连杆共有多根，呈对称分布，杆与杆之间通过铰链相连接，最上两根杆分别与液晶平板支架铰接，所述从动杆的一端与主动杆铰接，另一端与液晶平板支架铰接，所述液晶平板固定在液晶平板支架上，所述摄像头也固定在液晶平板支架上；所述主动杆与用于驱动其转动升降的升降动力装置相连。

所述升降动力装置包括舵机，所述舵机通过舵机安装支架安装在扫地机器人的上表面，所述舵机的输出端安装有舵机U型支架，所述舵机U型支架与主动杆相连，通过舵机U型支架带动主动杆旋转，所述主动杆向上旋转至与从动杆共线时，升降折叠机构伸展到最高位置，此时液晶平板向上倾斜，机器人处于交互工作状态，当主动杆向下旋转至与从动杆重合时，则升降折叠机构折叠回收，机器人处于扫地工作状态。

所述激光雷达组件包括激光雷达和铜柱，所述激光雷达通过多根铜柱安装支撑在扫地机器人的上表面。

所述立体声音箱用于播放远端用户的声音。