[发明专利]一种组合相机、图像采集方法及航空器

权利要求书

1.一种组合相机，被航空器所搭载，其特征在于，包括：

位于竖直平面且弧形排布的若干相机，相机所具有的视场角至少相互衔接并沿相机排布方向由外侧向内侧逐渐提高，对相邻相机的视场角进行拼接，根据相机沿弧形方向的排布角度，同步各个相机所形成的子焦平面的焦距，各个相机所独立形成的子焦平面水平布置，以形成位于同一水平面的目标焦平面。

2.根据权利要求1所述的组合相机，其特征在于，所述目标焦平面位于地块与位于地块中的目标物顶部上方所设定的隔离平面之间，所述隔离平面与目标物顶部形成隔离距离。

3.根据权利要求1所述的组合相机，其特征在于，所述目标焦平面位于地块中的目标物所包含的特征物与目标物顶部之间。

4.根据权利要求1所述的组合相机，其特征在于，所述组合相机还包括驱动系统，所述驱动系统包括：

姿态检测单元，视场角调节单元及对焦处理单元；

姿态检测单元检测飞行高度参数，基于目标物高度与目标成像宽幅确定组合相机所形成的总视场角，并通过所述视场角调节单元对相邻相机的视场角执行拼接，以使得相邻相机所具有的视场角至少相互衔接；

对焦处理单元接收目标物高度及飞行高度参数，根据相机沿弧形方向的排布角度，同步各个相机所形成的子焦平面的焦距，以形成位于同一水平面的目标焦平面；

其中，目标成像宽幅由组合相机中各个相机独立形成的成像宽幅组成，所述飞行高度参数包括航空器与地块之间形成的绝对高度或者航空器与地块中目标物顶部之间形成的相对高度。

5.根据权利要求1所述的组合相机，其特征在于，所述组合相机还包括驱动系统，所述驱动系统包括：

姿态检测单元，视场角调节单元及对焦处理单元；

姿态检测单元检测飞行高度参数，基于目标物所含特征物与目标物顶部所形成的预设距离与目标成像宽幅确定组合相机所形成的总视场角，并通过所述视场角调节单元对相邻相机的视场角执行拼接，以使得相邻相机所具有的视场角至少相互衔接；

对焦处理单元接收预设距离及飞行高度参数，根据相机沿弧形方向的排布角度，同步各个相机所形成的子焦平面的焦距，以形成位于同一水平面的目标焦平面；

其中，目标成像宽幅由组合相机中各个相机独立形成的成像宽幅组成，所述目标物高度由特征物高度单独定义或者特征物高度与特征物距离特征物所在目标物顶部所形成的预设距离共同定义，所述飞行高度参数包括航空器与地块之间形成的绝对高度或者航空器与地块中目标物顶部之间形成的相对高度。

6.根据权利要求4或者5所述的组合相机，其特征在于，所述驱动系统还包括：图形缩放单元；

所述图形缩放单元调整各个相机所独立形成的子焦平面沿垂直方向的短边沿相机排布方向由内侧向外侧逐渐增大，以将子焦平面调整为梯形，同一相机调整后的子焦平面位于内侧的短边缩小，且位于外侧的同一子焦平面垂直方向的短边长度大于调整前子焦平面的垂直方向的短边长度。

7.根据权利要求6所述的组合相机，其特征在于，所述驱动系统还包括：速度检测单元；

所述速度检测单元检测航空器的实时飞行速度，并根据调整后的每个子焦平面垂直方向的短边长度向各个相机输出成像频率指令；

同一相机在连续成像过程中子焦平面位于内侧的短边至少呈衔接，同一相机在连续成像过程中子焦平面沿水平方向的长边的长度保持不变。

8.根据权利要求7所述的组合相机，其特征在于，所述相机的成像频率受控于航空器沿水平方向上的速度分量，位于外侧的相机的成像频率大于位于内侧的相机的成像频率。