[发明专利]一种基于人工智能的钢包喷溅检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于人工智能的钢包喷溅检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

采集钢包盖的俯视图作为盖体图像；

将所述盖体图像根据包含色调的颜色空间转换为所述中间图像，根据色调对所述中间图像中的水汽区域进行提取获得第二图像，根据所述水汽区域和所述钢包盖的区域获得所述钢包盖的侧漏区域；

通过计算所述第二图像中所述水汽区域的边缘梯度获得所述水汽影响权重，根据所述水汽影响权重调节所述第二图像的亮度以去除水汽，得到第三图像；

根据所述水汽区域的面积和所述水汽区域影响权重判断每个所述侧漏区域的钢水喷溅概率，对于所述第三图像中大于喷溅阈值的所述侧漏区域进行钢水滴检测，根据所述钢水滴喷溅的最大距离划分危险区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述钢包的侧漏区域的获取步骤包括：

根据所述第二图像检测所述水汽区域的轮廓和所述钢包盖的轮廓；

根据所述水汽区域的轮廓和所述钢包盖的轮廓的重叠区域确定所述侧漏区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述去除水汽的步骤包括：

根据所述第二图像中的不同水汽区域获取水汽影响权重序列，计算所有所述水汽影响权重的权重方差；

所述权重方差小于等于方差阈值时，以所有所述水汽影响权重的均值作为去水汽权重对所述第二图像进行去水汽；

所述权重方差大于所述方差阈值时，对所述第二图像中的所述不同水汽区域进行分块去除。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第二图像进行去水汽时，对所述水汽影响权重进行更新，所述更新的方法为：

计算所述第三图像中去除水汽的区域与初始图像对应的区域之间的亮度差值，根据所述亮度差值对所述水汽影响权重进行校正更新。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行钢水滴检测的所述侧漏区域为：

判断大于所述喷溅阈值的所述侧漏区域中所述喷溅概率最大的目标侧漏区域，检测所述目标侧漏区域的钢水滴。

6.一种基于人工智能的钢包喷溅检测系统，其特征在于，该系统包括以下模块：

图像采集模块，用于采集钢包盖的俯视图作为盖体图像；

侧漏区域获取模块，用于将所述盖体图像根据包含色调的颜色空间转换为中间图像，根据色调对所述中间图像中的水汽区域进行提取获得第二图像，根据所述水汽区域和所述钢包盖的区域获得所述钢包盖的侧漏区域；

水汽去除模块，用于通过计算所述第二图像中所述水汽区域的边缘梯度获得水汽影响权重，根据所述水汽影响权重调节所述第二图像的亮度以去除水汽，得到第三图像；

危险区域划分模块，用于根据所述水汽区域的面积和所述水汽区域影响权重判断每个所述侧漏区域的钢水喷溅概率，对于所述第三图像中大于喷溅阈值的所述侧漏区域进行钢水滴检测，根据所述钢水滴喷溅的最大距离划分危险区域。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述侧漏区域获取模块包括：

轮廓获取模块，用于根据所述第二图像检测水汽区域的轮廓和所述钢包盖的轮廓；

侧漏区域确定模块，用于根据所述水汽区域的轮廓和所述钢包盖的轮廓的重叠区域确定所述侧漏区域。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述水汽去除模块包括：

水汽影响权重序列获取模块，用于根据所述第二图像中的不同水汽区域获取水汽影响权重序列，计算所有所述水汽影响权重的权重方差；

整体去除模块，用于所述权重方差小于等于方差阈值时，以所有所述水汽影响权重的均值作为去水汽权重对所述第二图像进行水汽去除；

分块去除模块，用于所述权重方差大于所述方差阈值时，对所述第二图像中的所述不同水汽区域进行分块去除。