[发明专利]基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法和装置

说明书

本发明公开了基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法和装置。所述方法包括：获取待处理杆塔的第一位置参数值，其中，所述第一位置参数值基于功能语义坐标系表达，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述第一位置参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中的第二位置参数值；根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。利用该方法，通过功能语义坐标系和位置坐标系将待处理杆塔的第一位置参数值转换至便于处理的第二位置参数值，以对待处理杆塔进行设定操作处理，从而无需预置巡检航线，减少了人力成本。

技术领域

本发明实施例涉及电力技术领域，尤其涉及基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法和装置。

背景技术

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。按照结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。

为了满足人们的用电需求，输电线路布设地域广泛，在对杆塔进行设定操作处理时，需要获取每个杆塔的三维立体图，该三维立体图通过激光雷达扫描确定。故，目前在对杆塔进行设定操作处理时，需要获取较多数据，处理成本较大。

发明内容

本发明实施例提供了基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法和装置，无需在无人机中预置巡检航线，减少了人力成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法，包括：

获取待处理杆塔的第一位置参数值，其中，所述第一位置参数值基于功能语义坐标系表达，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；

将所述第一位置参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中的第二位置参数值；

根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。

进一步地，根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理包括下述至少一项：

根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔确定巡检拍照位置，并基于所述巡检拍照位置控制巡检；

根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔确定待维修位置，并基于所述待维修位置发起维修指令；

根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行实测杆塔数据的验证处理；

根据所述第二位置参数值，以及针对所述待处理杆塔的结构变更设计参数，计算变更后杆塔的相对轮廓空间参数值。

进一步地，所述位置坐标系以所述待处理杆塔塔脚中心点为坐标原点，以所述待处理杆塔的电气回路方向为x轴方向，以横担方向为y轴方向，以垂直地面方向为z轴方向，所述x轴方向与所述y轴方向是否垂直基于电气方向确定，所述z轴垂直与x轴和y轴形成的平面。

进一步地，所述x轴方向与所述y轴方向的夹角根据所述待处理杆塔和所述待处理杆塔前后一级杆塔在同一位置处的绝对位置数据确定。

进一步地，所述x轴方向与所述y轴方向的夹角为180度与线路转角差值的一半，所述线路转角根据所述待处理杆塔和所述待处理杆塔前后一级杆塔在同一位置处的绝对位置数据确定。

进一步地，所述第一位置参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中的第二位置参数值，包括：

将所述第一位置参数值中以功能语义坐标系表达的参数值，基于功能语义坐标系与杆塔的位置坐标系的对应关系，转换至所述位置坐标系中，以得到第二位置参数值。

进一步地，根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理，包括：