[发明专利]组合型活塞、谐波减速机及防止谐波减速机漏油的方法

权利要求书

1.一种谐波减速机，其特征在于，包括波发生器、柔性轴承、柔轮、钢轮、高速轴、低速法兰轴以及组合型活塞；所述波发生器设置在所述柔性轴承上，所述柔性轴承设置在所述柔轮内，所述柔轮的外侧设置有所述钢轮；所述柔轮的一端设置有柔轮盖；

所述柔性轴承的内圈中连接有所述高速轴，所述高速轴采用带有肩部的圆筒结构；

所述高速轴中设置有所述低速法兰轴，所述高速轴通过第二轴承与所述低速法兰轴的法兰盘端连接；所述低速法兰轴的法兰盘端与所述柔轮盖相对设置；所述钢轮与低速法兰轴的法兰盘端连接；

位于所述高速轴内部，所述组合型活塞设置在所述高速轴的肩部与低速法兰轴之间的空间中。

2.根据权利要求1所述的谐波减速机，其特征在于，所述组合型活塞包括低速环、旋转油封、第一轴承和高速环；

所述低速环包括筒体和第一往复油封，所述筒体的内壁上设置有所述第一往复油封；靠近所述筒体的一端，在所述筒体的外壁上设置有台阶；位于所述台阶上，所述旋转油封套设在所述筒体上；

所述筒体设置有台阶一端的外壁通过所述第一轴承与所述高速环连接；旋转油封用于保证对高速环与低速环之间运动过程中的密封性，第一轴承用于保证高速环与低速环之间的同轴性；

所述高速环的外壁上开设有环形槽，所述环形槽中设置有第二往复油封。

3.根据权利要求2所述的谐波减速机，其特征在于，所述筒体设置有台阶一端的外壁与所述第一轴承的内圈连接，所述高速环套设在所述第一轴承上，所述高速环的内壁与所述第一轴承的外圈连接。

4.根据权利要求2所述的谐波减速机，其特征在于，所述第二往复油封的唇口露出所述高速环的外侧。

5.根据权利要求2所述的谐波减速机，其特征在于，沿所述高速环的高度方向，在所述高速环的外壁上间隔预设距离开设有两所述环形槽。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的谐波减速机，其特征在于，所述第一轴承的外圈与所述高速环连接的端面上设置有外压盖，外压盖用于对第一轴承的外圈与高速环的连接处进行固定；

所述第一轴承的内圈与所述筒体连接的端面上设置有内压盖，所述内压盖用于对所述第一轴承的内圈与所述高速环的连接处进行固定。

7.根据权利要求2所述的谐波减速机，其特征在于，所述组合型活塞套设在所述低速法兰轴的轴体上，所述低速环中的第一往复油封与所述低速法兰轴的轴体接触；所述高速环上的第二往复油封与所述高速轴肩部以下的内壁接触。

8.根据权利要求1所述的谐波减速机，其特征在于，所述柔轮盖、钢轮、低速法兰轴和高速轴所包围的内腔中设置润滑脂。

9.一种防止谐波减速机漏油的方法，其特征在于，包括以下步骤：

设置如权利要求1-8任一项所述的谐波减速机；

控制组合型活塞与柔轮盖、钢轮、低速法兰轴和高速轴所包围的内腔中的压强保持恒定；

通过恒定组合型活塞与柔轮盖、钢轮、低速法兰轴和高速轴所包围的内腔中的压强，减少谐波减速机中润滑脂的泄露。

10.根据权利要求9所述的防止谐波减速机漏油的方法，其特征在于，所述控制组合型活塞与柔轮盖、钢轮、低速法兰轴和高速轴所包围的内腔中的压强保持恒定的具体过程为：

当谐波减速机中组合型活塞与柔轮盖、钢轮、低速法兰轴和高速轴所包围的内腔的温度升高、气压升高，内部润滑脂和空气的混合物向外推动组合型活塞，内腔体积增加、压强降低；

当谐波减速机中组合型活塞与柔轮盖、钢轮、低速法兰轴和高速轴所包围的内腔的温度降低、气压降低，外部大气压向内推动组合型活塞，内腔体积减小、压强升高；

组合型活塞通过在高速轴的肩部与低速法兰轴围成的空间中的往复运动保证谐波减速机内腔压强的恒定。