[发明专利]用于机电制动助力器的组件、制动助力器及车辆制动系统

说明书

本公开涉及一种用于车辆制动系统(1000)的机电制动助力器(200)的组件(100)。组件(100)包括：壳体(160)，该壳体具有纵向轴线(L)并且能够被加载机电地产生的致动力；以及输出元件(150)，该输出元件背离壳体(160)延伸并且被配置用于将该致动力传递到车辆制动系统(1000)的制动缸(300)。盖组件(100)还包括：弹性元件(190)，该弹性元件支撑在壳体(160)上并且被配置成使壳体(160)背离制动缸(300)移动到起始位置；以及引导件(180)，该引导件布置在壳体(160)上、用于输出元件(150)，并且被配置成引导输出元件(150)相对于壳体(160)的纵向轴线(L)的角偏转。本公开还涉及一种制动助力器及一种车辆制动系统。

技术领域

本公开总体上涉及一种用于车辆制动系统的机电制动助力器的组件。具体而言，描述了与作用在组件的壳体上的弹性元件有关以及与在制动助力器的操作期间对组件的输出元件的所产生的角偏转的引导有关的方面。

背景技术

设置已知的用于车辆制动系统的机电制动助力器来放大驾驶员经由制动踏板产生的致动力，从而减小由驾驶员施加的力。通常通过使用可电操作的致动器来实现这种放大，该可电操作的致动器在操作时引起制动伺服机构的一个或多个部件发生移位移动，这增大了制动缸中的制动压力。现代机电制动助力器例如也可以在自主驾驶模式中通过单独地操作致动器(与制动踏板的致动无关地)来建立制动压力。

常规的机电制动助力器包括壳体，该壳体可以通过致动器被加载机电地产生的致动力、并且可移动地安装。为了将机电地产生的致动力传递到制动缸，壳体朝该制动缸移动。输出元件将由驾驶员产生的致动力和机电地产生的致动力二者传递到制动缸。为了在制动过程之后使壳体移回到其起始位置，设置了弹性元件，该弹性元件在许多实施方式中支撑在壳体的面向制动缸的端面上。

例如由于在驾驶操作中引起的组件与制动缸之间的移动，在通过弹性元件的返回过程中，可能会出现该弹性元件的返回力在壳体上分布不均匀。不均匀分布的返回力可能再次被传递到直接或间接地联接至壳体的输出元件，并引起相对于壳体的纵向轴线作用在输出元件上的扭转力矩。由于此扭转力矩，在制动助力器的区域中出现了机械后生作用(mechanische Artefakte)、比如剪切力和扭转力矩，它们不利地影响了制动助力器内的力传递，并且还可能导致其部件损坏。

发明内容

本公开基于提出一种用于车辆制动系统的机电制动助力器的可靠组件的目的。

根据第一方面，提供了一种用于车辆制动系统的机电制动助力器的组件。该组件包括：壳体，该壳体具有纵向轴线并且能够被加载机电地产生的致动力；以及输出元件，该输出元件背离壳体延伸并且被配置用于将该致动力传递到车辆制动系统的制动缸。该组件还包括：弹性元件，该弹性元件支撑在壳体上并且被配置成使壳体背离制动缸移动到起始位置；以及引导件，该引导件布置在壳体上、用于输出元件，并且被配置成引导输出元件相对于壳体的纵向轴线的角偏转。

壳体可以是机电制动助力器的致动器的一部分，或者可以与致动器配合。在致动器电致动时，壳体可以在制动施加方向上移位，以便致动车辆制动系统。壳体也可以直接或间接地联接至制动缸的压力活塞，使得壳体的移位引起压力缸的移位并且因此引起制动压力的建立。此外，壳体可以联接至输出元件，使得壳体的移位也可以引起输出元件的移位。

弹性元件可以支撑在为此目的而设置的壳体的支撑区域上。支撑区域可以布置在壳体的端面或侧面上。弹性元件可以在其背向壳体的一侧上支撑在制动缸的壳体上。弹性元件可以被配置为弹簧、例如螺旋弹簧或板簧。然而，弹性元件也可以由比如橡胶等可弹性变形的材料制成。

起始位置是在传递致动力之前壳体所占据的壳体位置。换句话说，起始位置是未被加载致动力时壳体所占据的壳体位置。