[发明专利]一种运动控制方法、装置、设备及汽车

说明书

本发明提供了一种运动控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该运动控制方法包括：在车辆处于上电状态且驾驶员没有操纵车辆的情况下，若车辆发生运动，锁止所述车辆的电子驻车系统和驻车锁。采用该方法，可以对驾驶员不在席车辆非预期运动进行监控，保证PCU及时锁止驻车锁、ESP及时锁止EPB，确保车辆周边的行人、车辆等的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种运动控制方法、装置、设备及汽车。

背景技术

车辆安全问题一直被广泛专注，尤其是电动车辆。在没有关闭车辆Key On开关，EPB驻车锁没有锁止的情况下，如果驾驶员离开车辆，车辆可能会出现非预期的运动。这种情况非常危险，会导致车辆周边的人、车辆或建筑物等处于危险之中。因此，为了保证经验不同的驾驶员在使用车辆过程中都处于安全状态，对驾驶员误操作离开车辆而导致的车辆非预期运动工况进行监控是非常有必要，也是很重要的，保证车辆驻车锁在该锁止的工况下一定自动锁止，同时，也是对车辆周边的人或物的保护。

发明内容

本发明实施例提供一种运动控制方法、装置、设备及汽车，用以解决如何防止车辆发生非预期运动的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆运动控制方法，包括：

在车辆处于上电状态且驾驶员没有操纵车辆的情况下，若车辆发生运动，锁止所述车辆的电子驻车系统和驻车锁。

进一步地，所述方法还包括：

获取加速踏板信号、制动踏板信号、方向盘转角信号和换挡信号；

若所述加速踏板信号、制动踏板信号、方向盘转角信号和换挡信号中至少一个满足预设条件，则确定驾驶员操纵车辆；

否则，确定驾驶员未操纵车辆。

进一步地，所述方法还包括：

检测所述车辆的运动使能标志位；

在所述运动使能标志位为第一预设值时，检测所述车辆的运动故障标志位；

在所述运动故障标志位为第二预设值时，则确定所述车辆发生运动。

进一步地，所述检测所述车辆的运动使能标志位，包括：

获取预估电机转速；

根据所述预估电机转速，确定仲裁电机转速；

根据所述仲裁电机转速，确定所述运动使能标志位。

进一步地，所述获取预估电机转速，包括：

检测后电机转速有效标志位；

若所述后电机转速有效标志位有效，则所述预估电机转速为后电机转速；

若所述后电机转速有效标志位无效，则检测前电机转速有效标志位；

若所述前电机转速有效标志位有效，则所述预估电机转速为前电机转速；

若所述前电机转速有效标志位无效，则所述预估电机转速为第一预设标定量。

进一步地，根据所述预估电机转速，确定仲裁电机转速，包括：

在所述预估电机转速的绝对值在第一预设区间满足滞环条件时，所述仲裁电机转速为第二预设标定量；

在所述预估电机转速的绝对值在第一预设区间不满足滞环条件时，所述仲裁电机转速为所述预估电机转速。

进一步地，根据所述仲裁电机转速，确定所述运动使能标志位，包括：

在所述仲裁电机转速的绝对值在第二预设区间满足滞环条件时，开始计时；