[发明专利]车辆牵引模式控制方法、系统、整车控制器及汽车

说明书

本发明提供了一种车辆牵引模式控制方法、系统、整车控制器及汽车，涉及电动汽车技术领域。该车辆牵引模式控制方法，包括：监测车辆的牵引模式是否开启；在牵引模式开启的情况下，控制整车挡位为N挡，并分别发送第一控制指令给驱动电机控制器，使得所述驱动电机控制器控制驱动电机禁止输出扭矩、发送第二控制指令给电子驻车制动控制器，使得所述电子驻车制动控制器控制电子驻车制动卡钳释放。上述方案使得车辆具备了车轮着地的拖车的能力，可以实现对车辆的牵引，满足了部分场景下的功能需求。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种车辆牵引模式控制方法、系统、整车控制器及汽车。

背景技术

电动汽车驱动电机里多具备永磁体，即使是在未通电的情况下，电机发生旋转时也会产生电动势，从而产生电流导致发热等现象，时间一长甚至有可能烧毁驱动电机内部的关键元器件，鉴于此种情况，使得当前技术下的电动汽车不具备车轮着地的拖车的能力，无法满足部分场景下的功能需求。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆牵引模式控制方法、系统、整车控制器及汽车，以解决现有技术下的电动汽车不具备车轮着地的拖车的能力，无法满足部分场景下的功能需求的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆牵引模式控制方法，包括：

监测车辆的牵引模式是否开启；

在牵引模式开启的情况下，控制整车挡位为N挡，并发送控制指令给驱动电机控制器，使得所述驱动电机控制器控制驱动电机禁止输出扭矩、以及发送释放请求给电子驻车制动控制器，使得所述电子驻车制动控制器控制电子驻车制动卡钳释放。

可选地，所述方法，还包括：

监测车辆的状态是否满足第一预设条件；

若车辆的状态满足第一预设条件，则控制牵引模式关闭；

其中，所述第一预设条件包括：车辆发生溜车或车辆的车速大于第一预设值。

可选地，在所述监测车辆的牵引模式是否开启之前，还包括：

监测智能座舱中的显示屏显示的牵引模式按键的状态；

在所述牵引模式按键为能够操作的状态的情况下，监测牵引模式是否开启。

可选地，在所述监测智能座舱中的显示屏显示的牵引模式按键的状态之前，还包括：

在满足第二预设条件的情况下，发送使能指令给智能座舱，使得所述智能座舱将显示屏显示的所述牵引模式按键置为能够操作的状态；

其中，所述第二预设条件包括：整车挡位为P挡、车辆静止、电子驻车制动卡钳为夹紧状态、制动踏板被踩下、充电枪和放电枪均未连接、低压蓄电池电压高于第二预设值、系统未存在故障。

可选地，所述方法，还包括：

在牵引模式关闭的情况下，发送液压制动请求给智能制动系统，使得所述智能制动系统控制车辆刹停；

在车辆刹停后，发送夹紧请求给电子驻车制动控制器，使得所述电子驻车制动控制器控制电子驻车制动卡钳夹紧进行车辆驻车；

在车辆驻车后，控制整车挡位为P挡。

具体地，所述牵引模式关闭的条件包括以下一项：

智能座舱中的显示屏上的牵引模式按键指示的牵引模式为关闭状态、整车挂入P挡、电子驻车制动开关被拉起。

本发明实施例还提供一种整车控制器，包括：

第一监测模块，用于监测车辆的牵引模式是否开启；