[发明专利]车辆牵引模式控制方法、系统、整车控制器及汽车

权利要求书

1.一种车辆牵引模式控制方法，其特征在于，包括：

监测车辆的牵引模式是否开启；

在牵引模式开启的情况下，控制整车挡位为N挡，并发送控制指令给驱动电机控制器，使得所述驱动电机控制器控制驱动电机禁止输出扭矩、以及发送释放请求给电子驻车制动控制器，使得所述电子驻车制动控制器控制电子驻车制动卡钳释放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

监测车辆的状态是否满足第一预设条件；

若车辆的状态满足第一预设条件，则控制牵引模式关闭；

其中，所述第一预设条件包括：车辆发生溜车或车辆的车速大于第一预设值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述监测车辆的牵引模式是否开启之前，还包括：

监测智能座舱中的显示屏显示的牵引模式按键的状态；

在所述牵引模式按键为能够操作的状态的情况下，监测牵引模式是否开启。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述监测智能座舱中的显示屏显示的牵引模式按键的状态之前，还包括：

在满足第二预设条件的情况下，发送使能指令给智能座舱，使得所述智能座舱将显示屏显示的所述牵引模式按键置为能够操作的状态；

其中，所述第二预设条件包括：整车挡位为P挡、车辆静止、电子驻车制动卡钳为夹紧状态、制动踏板被踩下、充电枪和放电枪均未连接、低压蓄电池电压高于第二预设值、系统未存在故障。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在牵引模式关闭的情况下，发送液压制动请求给智能制动系统，使得所述智能制动系统控制车辆刹停；

在车辆刹停后，发送夹紧请求给电子驻车制动控制器，使得所述电子驻车制动控制器控制电子驻车制动卡钳夹紧进行车辆驻车；

在车辆驻车后，控制整车挡位为P挡。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述牵引模式关闭的条件包括以下一项：

智能座舱中的显示屏上的牵引模式按键指示的牵引模式为关闭状态、整车挂入P挡、电子驻车制动开关被拉起。

7.一种整车控制器，其特征在于，包括：

第一监测模块，用于监测车辆的牵引模式是否开启；

第一控制模块，用于在牵引模式开启的情况下，控制整车挡位为N挡，并发送控制指令给驱动电机控制器，使得所述驱动电机控制器控制驱动电机禁止输出扭矩、以及发送释放请求给电子驻车制动控制器，使得所述电子驻车制动控制器控制电子驻车制动卡钳释放。

8.根据权利要求7所述的整车控制器，其特征在于，还包括：

第二监测模块，用于监测车辆的状态是否满足第一预设条件；

第二控制模块，用于若车辆的状态满足第一预设条件，则控制牵引模式关闭；

其中，所述第一预设条件包括：车辆发生溜车或车辆的车速大于第一预设值。

9.一种车辆牵引模式控制系统，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的整车控制器，所述车辆牵引模式控制系统，还包括：

分别与所述整车控制器连接的驱动电机控制器、电子驻车制动控制器、智能座舱和智能制动系统。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆牵引模式控制系统。