[发明专利]一种基于频谱分割的海浪波谱仪斑点噪声谱估计方法有效
申请号: | 202110308176.3 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN113204020B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 刘保昌;李秀仲;何宜军;乔思奇;顾经纬 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G01S13/89 | 分类号: | G01S13/89;G01S7/41;G01S13/95 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 曹芸 |
地址: | 210032 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 频谱 分割 海浪 波谱 斑点 噪声 估计 方法 | ||
1.一种基于频谱分割的海浪波谱仪斑点噪声谱估计方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、对于某个雷达波束观测角φ,用海浪波谱仪接收到的N个脉冲原始信号作为输入信号,利用“快时间频率谱分割法”获得两组一维距离像:及其中:n表示脉冲的序号,R表示地面距离坐标,其取值范围为Rmin<R<Rmax,Rmin与Rmax分别表示波谱仪波束覆盖范围的近距端距离坐标和远距端距离坐标;
步骤二、对步骤一得到的N个一维距离像对及进行平均,分别得到与
其中:表示由“正”的快时间频率成分得到的脉冲平均后的一维距离像,表示由“负”的快时间频率成分得到的脉冲平均后的一维距离像;
步骤三、根据步骤二得到的一维距离像对与利用“海浪调制波形相消法”估计波谱仪“波动”斑点噪声谱P(k;φ),其中k表示波数,φ表示雷达波束观测角;
步骤四、对P(k;φ)根据下式进行幅度尺度变换和坐标尺度变换,得到
其中:为P(k;φ)的坐标尺度变换,表示尺度变换后的“波动”斑点噪声谱;
步骤五、对进行线性最小二乘拟合,得到一个一次多项式函数:
Psp(k;φ)=x1·k+x2,k>0
其中:Psp(k;φ)表示估计得到的海浪波谱仪斑点噪声谱,一次多项式的两个系数x1与x2由以下两式得到,
其中:X1与X2表示函数F(X1,X2)的两个自变量,min[F(X1,X2)]表示取函数F(X1,X2)的最小值,表示取使得函数F(X1,X2)最小化的自变量。
2.根据权利要求1所述一种基于频谱分割的海浪波谱仪斑点噪声谱估计方法,其特征在于,所述步骤一的具体步骤如下:
步骤1-1、对于雷达波束观测角φ,将波谱仪接收到的第n个脉冲原始雷达回波信号sn(t;φ)进行傅里叶变换,得到快时间频率谱信号Sn(fr;φ),
Sn(fr;φ)=FT{sn(t;φ)}
其中:t表示一个脉冲回波信号雷达采样的快时间,fr表示快时间频率,FT{·}表示傅里叶变换算子;
步骤1-2、对快时间频率域回波信号Sn(fr;φ)根据下式进行匹配滤波以实现脉冲压缩,
其中:表示匹配滤波后的回波信号,Kr为线性调频信号的调频率,Fs表示回波信号的采样频率,j表示虚数单位;
步骤1-3、对匹配滤波后的回波信号按照下式进行距离走动校正,
其中:表示距离走动校正后的回波信号,表示当雷达波束观测角为φ时的、第n个脉冲的、以时间表示的距离走动量;
步骤1-4、利用两个窗函数W+(fr)和W-(fr)对距离走动校正后的回波信号进行“快时间频率谱分割”,
以上四式中,表示利用窗函数W+(fr)取出的回波信号的正的快时间频率部分,而表示利用窗函数W-(fr)取出的回波信号的负的快时间频率部分;
步骤1-5、对与进行傅里叶逆变换,分别得到信号与
其中:表示由“正”的快时间频率成分得到的快时间域信号,表示由“负”的快时间频率成分得到的快时间域信号,IFT{·}表示傅里叶逆变换算子;
步骤1-6、将信号与从快时间坐标t变换到地面距离坐标R,分别得到坐标变换后的信号与其中,t与R之间的映射关系为,
其中:R表示地面距离坐标,c表示光速,而H表示雷达到海面的高度;
步骤1-7、对与取“模平方”,分别得到两组一维距离像:及
其中:为由“正”的快时间频率成分得到的第n个脉冲的一维距离像,为由“负”的快时间频率成分得到的第n个脉冲的一维距离像,为由“正”的快时间频率成分得到的地面距离域信号,为由“负”的快时间频率成分得到的地面距离域信号,|·|2表示取绝对值的平方。
3.根据权利要求2所述一种基于频谱分割的海浪波谱仪斑点噪声谱估计方法,其特征在于,所述步骤三的具体步骤如下:
步骤3-1、对步骤二得到的与沿着地面距离坐标R进行等长度分段,分别得到M个新的一维距离像对及
其中:表示由“正”的快时间频率成分得到的第m个距离段的一维距离像,表示由“负”的快时间频率成分得到的第m个距离段的一维距离像,M表示距离段的总数目,m表示距离段的序号,表示距离分段后的距离坐标,Lx表示雷达波束覆盖范围距离向的长度,
Lx=Rmax-Rmin
步骤3-2、对步骤3-1得到的每段一维距离像根据其平均值进行归一化,得到“距离像对”与
其中:表示由“正”的快时间频率成分得到的第m个距离段的归一化一维距离像,表示由“负”的快时间频率成分得到的第m个距离段的归一化一维距离像,表示沿着距离坐标取平均值;
步骤3-3、将步骤3-2得到的与实施“海浪调制波形相消”,即将二者相减并乘以一个因子得到一组新的函数,
其中:表示海浪调制波形相消后的一维距离像;
步骤3-4、根据下式计算每个距离段的函数的自相关功率谱,
其中:表示自相关功率谱,[·]*表示取复共轭,k表示波数;
步骤3-5、把步骤3-4得到的M个自相关功率谱进行平均得到波谱仪“波动”斑点噪声谱,
其中:P(k;φ)表示波谱仪“波动”斑点噪声谱。
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