[发明专利]一种四引擎3D打印构件飞行姿态转换无人机

说明书

本发明公开了一种基于3D打印为主件的一种四引擎3D打印构件飞行姿态转换无人机。该无人机包括：中心平台、机翼组、尾翼组、单引擎组、吊挂体等。通过3D打印工艺以解决生产工艺繁琐、制造成本高等问题；通过巡航飞行时的姿态转换，即由中心平台、机翼包括尾翼在巡航飞行方式下所产生的浮力/或升力，实现巡航时节能。在静态无人机形状似箱体，便携方便和移动；在起飞时似无人机升空，在巡航飞行时似有翅膀的飞行。总之，通过3D打印工艺带来了生产成本的下降，通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行持空能力加强。所以适用于空中巡检和快速抵达现场以及快递小件送到方面，对推广使用带来了契机。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，特别涉及一种四引擎飞行3D打印构件姿态转换无人机。

背景技术

随着社会的不断发展，随着GPS包括北斗大量使用，随着5G手机人手一个的今天；借助GPS导航和5G路线规划等，使其无人机的快捷性和方便性包括在空中巡检和快速抵达现场以及快递小件送到方面都频繁使用，出现了良好的运用前景。当然，如果有频繁的巡检和空中悬停包括物件派送方面的续航能力则更好，以减少因电池充电造成的时延烦人问题再现。

设想一下，目前无人机是用向上的力克服重力实现引擎行走的，如果扩展出用翼展-及投影面积用空气浮力/或升力实现续航飞行的话，在巡检和物件派送飞行中，如同飞机一样，续航效力得到了倍增，尤其在公安方面的巡检中所体现的续航能力扩大非常有意义。

发明内容

鉴于上述，本发明的目的旨在提供一种四引擎飞行3D打印构件姿态转换无人机，通过无人机飞行姿态转换，用带有翼展-及投影面积所获前进方向上的空气浮力/或升力，实现符合时效巡航能力。进一步的，对于飞行姿态转换机电现实基于3D打印来满足创新和优化的特点，即在该装置在具备一定结构强度，性能和外观的情况下，在最大限度情况下实现了轻量化的目的；同时用3D工艺制备主件显著降低其生产流程和加工难度，生产成本得到了控制。进一步的，为了减小迎面风阻，中心平台与姿态转换机构和电机的有机整合，无外挂（不包括吊挂体），使得机体结构紧凑；进一步的，也就是说很好的解决了可靠性、稳定性，安装和检修等指标。

为实现上述目的，本发明提供一种四引擎飞行3D打印构件姿态转换无人机，其特征在于，包括：

中心平台，用于所述飞行姿态转换无人机的结构支撑，本身也用作为浮力/或升力提升；

机翼组，用于飞行状态的转换包括投影面积的扩大，像飞机翅膀一样，也用作为浮力/或升力提升；

尾翼组，用于飞行姿态稳定和调整包括投影面积的扩大，像飞机尾翼一样用作为水平和转弯控制；

引擎组，用于驱动起飞和空中悬停以及飞行巡航的姿态调整；

吊装体，用于摄像机的安装包括水平和垂直调节/或物件的递送。

优选的，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述中心平台组包括：

所述中心平台，用于前部和中部内置引擎姿态控制电机，带动引擎组在水平和垂直之间变换；以及

两侧内置机翼姿态控制电机，用于同步带动两侧机翼在水平和垂直之间变换，实现起飞升空包括空中悬停和飞行状态的变换；

后部两端内置尾翼姿态控制电机，用于带动各自尾翼在垂直和实现起飞和飞行状态时的在空位置调节。

优选的，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述引擎组包括：

所述引擎组，用于完成垂直和前进方向的驱动，以完成垂直起飞和巡航飞行。

优选的，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述吊装体包括：

所述吊装体包括，用于吊装摄像机或快递物件，以完成巡航包括空中悬停中对地面拍摄或物件的配送。

优选的，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述吊装体还包括：

所述吊装体包括：用于飞行的锂电池、飞行控制电路、姿态传感电路包括高度和方向、5G或GPS定位电路等。