[发明专利]一种四引擎3D打印构件飞行姿态转换无人机

权利要求书

1.一种四引擎飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述无人机包括：

中心平台，用于所述飞行姿态转换无人机的结构支撑，本身也用作为浮力/或升力提升；

机翼组，用于飞行状态的转换包括投影面积的扩大，像飞机翅膀一样，也用作为浮力/或升力提升；

尾翼组，用于飞行姿态稳定和调整包括投影面积的扩大，像飞机尾翼一样用作为水平和转弯控制；

引擎组，用于驱动起飞和空中悬停以及飞行巡航的姿态调整；

吊装体，用于摄像机的安装包括水平和垂直调节/或物件的递送。

2. 根据权利要求1所述，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述中心平台组包括：

所述中心平台，用于前部和中部内置引擎姿态控制电机各自带动引擎组在水平和垂直之间变换；以及

两侧内置机翼姿态控制电机，用于同步带动两侧机翼在水平和垂直之间变换，实现起飞和飞行状态的变换；

后部两端内置尾翼姿态控制电机，用于带动各自尾翼在垂直和过平面之间变换，实现起飞和飞行状态时的在空位置调节。

3.根据权利要求1所述，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述引擎组包括：

所述引擎组，用于完成垂直和前进方向的驱动，以完成垂直起飞和巡航飞行。

4.根据权利要求1所述，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述吊装体包括：

所述吊装体包括，用于吊装摄像机或快递物件，以完成巡航包括空中悬停中对地面拍摄或物件的配送。

5.根据权利要求4所述，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述吊装体还包括：

所述吊装体包括：用于飞行的锂电池、飞行控制电路、姿态传感电路包括高度和方向、5G或GPS定位电路等。

6.根据权利要求4所述，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述吊装体还包括：

所述吊装体中有带电机的谐波减速器，用于摄像机的水平和垂直方向的转换，以完成巡视中的前进的障碍图形识别和地面的拍摄。