[发明专利]一种加速踏板控制方法、装置、设备、电动汽车及介质

说明书

本申请公开了一种加速踏板控制方法、装置、设备、电动汽车及介质，应用于电动汽车技术领域，用以解决现有技术中的加速踏板防误踩方法存在的加速踏板误踩判定的精准度较低的问题。具体为：在车辆行驶过程中，利用加速踏板的当前开度不小于第一阈值且该车辆的制动能量回收系统满足设定工作状态，判定加速踏板的踩踏操作为误操作，可以有效地避免因制动能量回收系统在加速踏板的开度较低时施加反向扭矩后车速降低，导致驾驶员误认为当前脚踩的是制动踏板而造成误踩加速踏板的问题，从而可以提升加速踏板误踩判定在电动汽车上的适配度，进而可以提高加速踏板误踩判定的准确度以及电动汽车驾驶的安全性。

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种加速踏板控制方法、装置、设备、电动汽车及介质。

背景技术

电动汽车的控制器通过采集加速踏板、制动踏板的输出电压等信号来判断驾驶员的驾驶意图，从而根据驾驶员的驾驶意图，控制电动汽车加速或减速行驶。然而，在实际驾驶过程中，由于电动汽车的制动能量回收系统在加速踏板开度较低时会施加反向扭矩，给驾驶员带来一种脚踩制动踏板的错觉，进一步造成驾驶员误踩加速踏板的情况，从而带来安全隐患。

目前，为了降低因驾驶员误踩加速踏板带来的安全隐患，提出了很多加速踏板防误踩方法，大多数的加速踏板防误踩方法都是先对加速踏板的误踩进行判定，再根据判定结果对电动汽车进行相应控制，这些加速踏板防误踩方法虽然在一定程度上能够降低因驾驶员误踩加速踏板带来的安全隐患，但对加速踏板误踩判定的精准度较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种加速踏板控制方法、装置、设备、电动汽车及介质，用以解决现有技术中的加速踏板防误踩方法存在的加速踏板误踩判定的精准度较低的问题。

本申请实施例提供的技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种加速踏板控制方法，包括：

对车辆行驶过程中车辆的加速踏板的输出电压和电动机的输出扭矩进行实时监测；

基于对加速踏板的输出电压的实时监测结果，确定对加速踏板执行了踩踏操作时，基于加速踏板的当前输出电压，确定加速踏板的当前开度；

确定加速踏板的当前开度不小于第一阈值，且基于对电动机的输出扭矩的实时监测结果，确定车辆的制动能量回收系统满足设定工作状态时，将对加速踏板执行的踩踏操作确定为误操作；

拒绝响应对加速踏板执行的踩踏操作。

在一种可能的实施方式中，基于对加速踏板的输出电压的实时监测结果，确定对加速踏板执行了踩踏操作，包括：

监测到加速踏板的位移传感器的输出电压变大时，确定对加速踏板执行了踩踏操作。

在一种可能的实施方式中，基于加速踏板的当前输出电压，确定加速踏板的当前开度，包括：

基于加速踏板的输出电压与开度之间的线性关系，确定加速踏板的当前输出电压对应的开度为加速踏板的当前开度。

在一种可能的实施方式中，基于对电动机的输出扭矩的实时监测结果，确定车辆的制动能量回收系统满足设定工作状态，包括：

基于对电动机的输出扭矩的实时监测结果，确定电动机在设定时间范围内的平均输出扭矩不大于0时，判定车辆车辆的制动能量回收系统满足设定工作状态。

在一种可能的实施方式中，将对加速踏板执行的踩踏操作确定为误操作之前，还包括：

确定加速踏板达到当前开度的历经时长不大于第二阈值。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的加速踏板控制方法还包括：

确定加速踏板达到当前开度的历经时长大于第二阈值时，将对加速踏板执行的踩踏操作确定为正常操作，并响应对加速踏板执行的踩踏操作。