[发明专利]一种目标跟踪方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202110276358.7 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN115082515A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 郭亨凯;杜思聪 | 申请(专利权)人: | 北京字跳网络技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/73 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 祝乐芳 |
地址: | 100190 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 方法 装置 设备 介质 | ||
本公开实施例涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及介质,其中该方法包括:提取目标视频中的第一视频帧,并确定目标区域在第一视频帧中的第一位置信息;根据第一位置信息确定的初始特征点对第二视频帧进行光流跟踪,得到目标特征点;其中,第二视频帧为目标视频中第一视频帧的相邻视频帧;对目标特征点进行拟合,得到目标区域在第二视频帧中的第二位置信息。采用上述技术方案,在对视频的一个视频帧的目标区域检测的基础上,通过特征点跟踪和拟合即可实现更加准确地确定其他视频帧中目标区域的位置,避免了对每个视频帧的检测,提升了跟踪的计算效率,实现了快速并且准确地对视频中每一图像帧的目标识别和跟踪。
技术领域
本公开涉及视频处理技术领域,尤其涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着智能终端技术的不断发展,对视频内容识别和跟踪等需求日益增加。目前,对视频内容的识别和跟踪存在准确性较低,不能满足需求的缺陷。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本公开提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及介质。
本公开实施例提供了一种目标跟踪方法,所述方法包括:
提取目标视频中的第一视频帧,并确定目标区域在所述第一视频帧中的第一位置信息;
根据所述第一位置信息确定的初始特征点对第二视频帧进行光流跟踪,得到目标特征点;其中,所述第二视频帧为所述目标视频中所述第一视频帧的相邻视频帧;
对所述目标特征点进行拟合,得到所述目标区域在所述第二视频帧中的第二位置信息。
本公开实施例还提供了一种目标跟踪装置,所述装置包括:
第一位置模块,用于提取目标视频中的第一视频帧,并确定目标区域在所述第一视频帧中的第一位置信息;
跟踪模块,用于根据所述第一位置信息确定的初始特征点对第二视频帧进行光流跟踪,得到目标特征点;其中,所述第二视频帧为所述目标视频中所述第一视频帧的相邻视频帧;
第二位置模块,用于对所述目标特征点进行拟合,得到所述目标区域在所述第二视频帧中的第二位置信息。
本公开实施例还提供了一种电子设备,所述电子设备包括:处理器;用于存储所述处理器可执行指令的存储器;所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的目标跟踪方法。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行如本公开实施例提供的目标跟踪方法。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点:本公开实施例提供的目标跟踪方案,提取目标视频中的第一视频帧,并确定目标区域在第一视频帧中的第一位置信息;根据第一位置信息确定的初始特征点对第二视频帧进行光流跟踪,得到目标特征点;其中,第二视频帧为目标视频中第一视频帧的相邻视频帧;对目标特征点进行拟合,得到目标区域在第二视频帧中的第二位置信息。采用上述技术方案,在对视频的一个视频帧的目标区域检测的基础上,通过特征点跟踪和拟合即可实现更加准确地确定其他视频帧中目标区域的位置,避免了对每个视频帧的检测,提升了跟踪的计算效率,实现了快速并且准确地对视频中每一图像帧的目标识别和跟踪。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式,本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中,相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的,原件和元素不一定按照比例绘制。
图1为本公开实施例提供的一种目标跟踪方法的流程示意图;
图2为本公开实施例提供的另一种目标跟踪方法的流程示意图;
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