[发明专利]一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统有效
申请号: | 202110262015.5 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN113147758B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 王菲;王晶晶 | 申请(专利权)人: | 北华航天工业学院 |
主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12;B60W30/182;B60W50/14;B60W50/00;B60W40/09;B60N2/90 |
代理公司: | 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) 34139 | 代理人: | 朱小杰 |
地址: | 065000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 车道 偏离 预警 驾驶 辅助 系统 | ||
1.一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统,包括道路信息采集子系统、控制子系统、转向调控子系统以及人像扫描子系统,其特征在于,所述道路信息采集子系统包括摄录采集模块、车道线采集模块以及摄像监测模块,且所述控制子系统包括输入模块、控制模块以及输出模块,所述转向调控子系统包括调控模块,且所述人像扫描子系统包括人像扫描模块和方位感应模块;
所述道路信息采集子系统用于对预定驾驶路线的车道线进行下载采集以及在驾驶过程中对车道线进行摄录采集,同时对用于车道线摄录采集的装置进行系统监测,防止该装置发生失灵现象,所述人像扫描子系统用于车道线摄录采集的装置失灵后的辅助驾驶,并且根据驾驶人的头部偏移方向以及角度对车道线偏移进行调整,所述转向调控子系统用于对发生车道偏移后的车辆进行位置调控,保证车辆平稳行驶,所述控制子系统用于对该驾驶辅助系统的子系统进行系统控制;
所述摄像监测模块的输出端与摄录采集模块的输入端连接,且所述输入模块的输入端与摄录采集模块、车道线采集模块以及人像扫描模块的输出端均连接,所述输入模块的输出端与控制模块的输入端连接,且所述控制模块的输出端连接有输出模块,所述输出模块的输出端连接有方位感应模块和调控模块,且所述方位感应模块的输出端与调控模块的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统,其特征在于,所述摄录采集模块的载体为摄像探头,且车辆的周围平行安装有多组结构相同的摄像探头。
3.根据权利要求1所述的一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统,其特征在于,所述驾驶辅助系统还包括颈部支撑子系统,且所述颈部支撑子系统包括颈椎按摩模块、键入模块和位置调整模块。
4.根据权利要求3所述的一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统,其特征在于,所述颈部支撑子系统用于对驾驶人员使用人像扫描系统进行辅助驾驶防止车道偏移时的颈部放松。
5.根据权利要求4所述的一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统,其特征在于,所述位置调整模块用于对颈椎按摩装置的高度进行调整,且能够根据颈部围度自行调整颈椎按摩装置,适用于不同使用人群。
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