[发明专利]一种基于多种识别技术协同的跨摄像头轨迹跟踪方法、装置及存储介质

说明书

本发明提出了一种基于多种识别技术协同的跨摄像头轨迹跟踪方法、装置及存储介质，该方法包括：获取待跟踪目标obj的信息，和空间位置Pos₀；设定待解析的监控视频范围region0，所述region0是以空间位置Pos₀为圆心，半径为R的范围；使用多种识别技术基于所述待跟踪目标obj的信息和获取的监控视频范围region0内视频数据对待跟踪目标进行协同定位得到定位结果Pos₁；通过重复设定步骤和多种识别技术协同定位步骤得到多个定位结果Pos_n‑1……Pos_n，将Pos₀，Pos₁...Pos_n作为待跟踪目标obj的实时轨迹。本发明通过多种识别技术协同工作，定位准确，跟踪轨迹完整，以视频接力的方式，用少量的硬件设备资源，降低了硬件成本，并提出了具体的冲突处理策略。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于多种识别技术协同的跨摄像头轨迹跟踪方法、装置及存储介质。

背景技术

在计算机视觉领域，基于视频的目标跟踪问题一直都是一个重要课题和研究热点。随着城市公共安全视频监控摄像头数量和覆盖范围增加，基于视频图像的目标轨迹跟踪技术在社会治理和维护公共安全方面得到了更多的重视和应用。

目前，针对重点对象的跟踪管控工作，视频图像目标(行人)轨迹跟踪技术的方法有以下几种：1.通过人盯着视频监控画面，对目标对象进行定位，形成轨迹跟踪；2.基于人脸抓拍摄像机，相机抓拍人脸图片，通过人脸识别比对，定位目标对象是否在各个人脸相机所在位置出现过，从而形成轨迹跟踪；3.基于普通视频监控相机，通过视频结构化技术，提取、分析视频图像中行人(人体)及其外观属性特征，再利用行人重识别技术和行人外观属性特征比对技术，定位重点对象是否在各个监控摄像头出现的位置。

上述视频图像目标(行人)轨迹跟踪技术的三种方法有很多不足及瓶颈，主要是：方法1人盯着监控耗费大量的人力物力，人精力有限、疲惫，容易造成目标跟丢，这种方法很难推广使用；方法2目前人脸识别技术已经很成熟，对目标对象的定位准，但此方法依赖人脸抓拍相机，目前各地实际情况是人脸相机部署密集度不高，留下了很多空间位置的漏洞、空洞，容易形成目标对象跟丢，最终形成对象轨迹不完整；方法3通过视频结构化技术，提取视频图像中行人(人体)对象及其属性特征，再利用行人重识别技术和行人属性特征比对技术，定位重点对象是否在各个监控摄像头位置出现，该方法需要对一个区域范围内所有监控视频进行结构化解析，同时为了达到实时跟踪目标，这就需要大量的硬件服务器设备，大大提高该方法使用成本，且从目前技术发展成熟度跟实战效果来说，该方法实现行人识别准确度会稍微低一点，这两方面的原因导致该技术目前应用广泛性不够。

发明内容

本发明针对上述现有技术中一个或多个技术缺陷，设计专门的方法以解决上述技术问题，并提出了如下技术方案。

一种基于多种识别技术协同的跨摄像头轨迹跟踪方法，该方法包括：

获取步骤，获取待跟踪目标obj的信息，和空间位置Pos₀；

设定步骤，设定待解析的监控视频范围region0，所述region0是以空间位置Pos₀为圆心，半径为R的范围，其中R为大于零的实数；

多种识别技术协同定位步骤，使用多种识别技术基于所述待跟踪目标obj的信息和获取的监控视频范围region0内视频数据对待跟踪目标进行协同定位得到定位结果Pos₁；

通过重复设定步骤和多种识别技术协同定位步骤得到多个定位结果Pos_n-1……Pos_n，将Pos₀,Pos₁...Pos_n作为待跟踪目标obj的实时轨迹。