[发明专利]一种基于多种识别技术协同的跨摄像头轨迹跟踪方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于多种识别技术协同的跨摄像头轨迹跟踪方法，其特征在于，该方法包括：

获取步骤，获取待跟踪目标obj的信息，和空间位置Pos₀；

设定步骤，设定待解析的监控视频范围region0，所述region0是以空间位置Pos₀为圆心，半径为R的范围，其中R为大于零的实数；

多种识别技术协同定位步骤，使用多种识别技术基于所述待跟踪目标obj的信息和获取的监控视频范围region0内视频数据对待跟踪目标进行协同定位得到定位结果Pos₁；

通过重复设定步骤和多种识别技术协同定位步骤得到多个定位结果Pos_n-1……Pos_n，将Pos₀，Pos₁...Pos_n作为待跟踪目标obj的实时轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待跟踪目标obj的信息包括人脸图像和全身图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多种识别技术包括人脸识别定位和视频结构化定位，其中，所述人脸识别定位基于所述人脸图像对所述监控视频范围内的相机抓拍的人脸进行识别，所述视频结构化定位基于所述全身图像对所述监控视频范围内的监控摄像头获取的视频数据进行识别。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述视频结构化定位包括行人属性定位和行人重识别定位，所述行人属性定位基于行人的外观局部特征进行定位，所述行人重识别定位基于行人的外观全局特征进行定位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对待跟踪目标进行协同定位得到定位结果的操作包括：判断多种识别技术的定位结果是否一致，如果定位结果一致或者只有一种定位结果，则确定obj的最新位置Pos_n，并把前一个位置Pos_n-1保存，同时以空间位置Pos_n为目标最新位置；如果定位结果不一致，将多个定位结果通过预定冲突处理策略合并定位结果，确定obj的最新位置Pos_n，把前一个位置Pos_n-1保存，同时以空间位置Pos_n为目标最新位置；

所述预定冲突处理策略为：设定人脸识别定位的两个布控阈值：ε₁和ε₂，其中ε₁＞ε₂，ε₁表示人脸布控预警结果准确性极高，ε₂表示人脸布控结果准确率一般高，如果冲突定位结果含有人脸结果且人脸布控预警相似度阈值≥ε₁，则以人脸定位结果作为obj的最新位置Pos_n，如果冲突定位结果不含有人脸或者含有人脸且布控预警相似度ε符合ε₂≤ε＜ε₁，则通过人工确认obj的最新位置Pos_n。

6.一种基于多种识别技术协同的跨摄像头轨迹跟踪装置，其特征在于，该装置包括：

获取单元，获取待跟踪目标obj的信息，和空间位置Pos₀；

设定单元，设定待解析的监控视频范围region0，所述region0是以空间位置Pos₀为圆心，半径为R的范围，其中R为大于零的实数；

多种识别技术协同定位单元，使用多种识别技术基于所述待跟踪目标obj的信息和获取的监控视频范围region0内视频数据对待跟踪目标进行协同定位得到定位结果Pos₁；

通过重复执行设定单元和多种识别技术协同定位单元的操作得到多个定位结果Pos_n-1……Pos_n，将Pos₀,Pos₁...Pos_n作为待跟踪目标obj的实时轨迹。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述待跟踪目标obj的信息包括人脸图像和全身图像。