[发明专利]一种双态双内啮合行星齿轮变速器结构

权利要求书

1.一种双态双内啮合行星齿轮变速器结构，其特征在于，变速器主要由三个串联的双内啮合行星排X1、X2、X3，变速器壳体，换挡元件以及其他零件组成，其中行星排X1包括太阳轮S1、齿圈R1、行星架PC1、行星轮P1、离合器C1和制动器C2，行星排X2包括太阳轮S2、齿圈R2、行星架PC2、行星轮P2、离合器C3和制动器C4，行星排X3包括太阳轮S3、齿圈R3、行星架PC3、行星轮P3、离合器C5和制动器C6；每个双内啮合行星排均通过一个具有内外齿的行星轮与齿圈和太阳轮啮合，形成两对内啮合副，进行动力传递，变速器的动力输入端与X1行星排的齿圈轴相连，X1行星排的太阳轮轴与X2行星排的太阳轮轴相连，X2行星排的齿圈轴与X3行星排的太阳轮轴相连，X3行星排的齿圈轴与变速器输出端相连，其中轴与轴之间均通过花键连接；

X1行星排齿圈轴(1)通过花键轴段与变速器动力输入端相连，X1行星排齿圈(9)与其行星轮(10)的外齿内啮合，行星轮(10)的内齿再与其太阳轮(8)内啮合，X1行星排的太阳轮轴(13)与X2行星排太阳轮轴(15)通过花键连接，X2行星排太阳轮(18)与其行星轮(19)的内齿内啮合，行星轮(19)的外齿再与其齿圈(17)内啮合，X2行星排齿圈轴(21)与X3行星排太阳轮轴(40)通过花键连接，X3行星排太阳轮(36)与其行星轮(37)的内齿内啮合，行星轮(37)的外齿再与其齿圈(38)内啮合，X3行星排的齿圈轴(34)通过花键轴段与变速器动力输出端相连。

2.根据权利要求1所述一种双态双内啮合行星齿轮变速器结构，其特征在于，其各主要零部件支撑方式为：X1齿圈轴(1)通过两个圆锥滚子轴承(3)、(4)支撑在X1行星排左壳体(61)上，X1太阳轮轴(13)通过两个圆锥滚子轴承(12)、(22)支撑在X1行星排右壳体(55)上，X1左行星架(6)通过两个深沟球轴承(5)、(25)分别支撑在其齿圈轴(1)和太阳轮轴(13)上，其右行星架(11)与左行星架(6)通过内螺栓(7)连接，将滚道加工在其左右行星架(6)、(11)和行星轮(10)上，对应滚道内填满圆柱滚子(60)从而将行星轮(10)支撑在X1行星排行星架上；X2太阳轮轴(15)通过两个圆锥滚子轴承(3)、(12)支撑在X2行星排左壳体(54)上，X2行星排齿圈轴(21)通过两个圆锥滚子轴承(3)、(4)支撑在X2行星排右壳体(44)上，X2行星排右行星架(20)通过两个深沟球轴承(45)、(3)分别支撑在其太阳轮轴(15)和齿圈轴(21)上，其左行星架(16)与右行星架(20)通过内螺栓(7)连接，将滚道加工在其左右行星架(16)、(20)和行星轮(19)上，对应滚道内填满圆柱滚子(60)从而将行星轮(19)支撑在X2行星排行星架上；X3行星排太阳轮轴(40)通过两个圆锥滚子轴承(22)、(12)支撑在X3行星排左壳体(23)上，X3行星排齿圈轴(34)通过两个圆锥滚子轴承(27)、(29)支撑在X3行星排右壳体(28)上，X3行星排右行星架(35)分别通过两个深沟球轴承(25)、(26)支撑在其太阳轮轴(40)和齿圈轴(34)上，其左行星架(39)与右行星架(35)通过内螺栓(7)连接，将滚道加工在其左右行星架(39)、(35)和行星轮(37)上，对应滚道内填满圆柱滚子(60)从而将行星轮(37)支撑在X3行星排行星架上；各行星排左右壳体均通过外螺栓(41)、螺母(42)和垫圈(43)连接。

3.根据权利要求1所述一种双态双内啮合行星齿轮变速器结构，其特征在于，换挡元件的结构为：离合器-壳体连接件(52)、离合器摩擦盘a(47)通过外螺栓(59)和垫圈(57)分别与各行星排左壳体(61)、(54)、(23)连接固定，摩擦盘b(48)通过设计的凹槽分别支撑在行星架(11)、(16)、(39)上，与行星架保持同步旋转并可做轴向移动，摩擦盘c(50)通过花键分别与各行星排太阳轮轴连接，与太阳轮轴保持同步旋转，摩擦盘d(53)一侧端面上的凸耳与摩擦盘c(50)的同心V形槽啮合，另一侧端面通过挡圈(56)固定，限制各摩擦盘的轴向移动，碟簧(46)与离合器执行器(51)相互配合，用于推动摩擦盘b(48)做轴向移动，实现双态逻辑功能；当执行器(51)不工作时，压缩的碟簧(46)推动摩擦盘b(48)向摩擦盘c(50)移动，摩擦盘b(48)端面的凸耳与摩擦盘c(50)端面的同心V形槽啮合，两者同步旋转，从而使行星架与太阳轮同步旋转，此时行星轮、齿圈和行星架三者同步旋转，行星排传动比为1；当离合器执行器(51)工作时，其推动摩擦盘b(48)向摩擦盘a(47)移动，碟簧(46)压缩储存能量，摩擦盘b(48)端面的凸耳与摩擦盘a(47)的同心V形槽啮合，两者同步旋转，从而使行星架与变速器壳体连接固定，此时行星排的传动比与其特征参数k、输入输出构件有关。