[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110256739.9 | 申请日: | 2021-03-09 |
公开(公告)号: | CN113112452A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 王涛;贾澜鹏 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/194;G06T7/32;G06T5/00;G06T5/50 |
代理公司: | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人: | 李英艳;李志新 |
地址: | 100080 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其中,所述图像处理方法包括:
步骤S11,针对同一场景,获取多个初始图像;
步骤S12,基于所述场景中的前景,得到每个所述初始图像对应所述前景的前景图像,以及除所述前景图像的背景图像;
步骤S13,将全部所述前景图像进行配准,并将配准后的前景图像进行融合,得到第一前景图像;
步骤S14,基于全部所述背景图像,融合得到第一背景图像;
步骤S15,基于所述第一前景图像和所述第一背景图像拼合得到第一图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其中,所述步骤S12,基于所述场景中的前景,得到每个所述初始图像对应所述前景的前景图像,以及除所述前景图像的背景图像,包括:
步骤S121,基于多个所述初始图像,确定其中一个为参考图像;
步骤S122,分割所述参考图像,得到与所述前景对应的参考前景图像,以及所述参考图像的背景图像;
步骤S123,基于所述参考前景图像,分割其他初始图像,得到其他每个初始图像的前景图像以及背景图像。
3.根据权利要求2所述的图像处理方法,其中,所述步骤S121中,将所述多个所述初始图像中清晰度最高的初始图像,确定为所述参考图像。
4.根据权利要求1-3任一项所述的图像处理方法,其中,所述步骤S13,将全部所述前景图像进行配准,并将配准后的前景图像进行融合,得到第一前景图像中:
将配准后的前景图像通过均值融合,得到所述第一前景图像。
5.根据权利要求1-4任一项所述的图像处理方法,其中,所述步骤S14,基于全部所述背景图像,融合得到第一背景图像,包括:
步骤S141,将全部所述背景图像进行配准;
步骤S142,将配准后的背景图像进行融合,得到所述第一背景图像。
6.根据权利要求1-5任一项所述的图像处理方法,其中,步骤S11,针对同一场景,获取多个初始图像,包括:
步骤S111,获取状态信息,其中,所述状态信息包括:环境光线信息和/或抖动信息;
步骤S112,基于所述状态信息,确定预设数量;
步骤S113,针对所述场景,获取所述预设数量的多个初始图像。
7.根据权利要求1-6任一项所述的图像处理方法,其中,
所述步骤S11,针对同一场景,获取多个初始图像,包括:针对同一场景,获取通过不同曝光补偿值分别采集的多组图像,每组图像包括多个初始图像;
所述方法还包括:
针对每组的多个初始图像,分别通过所述步骤S12-步骤S15,得到每组的第一图像;
将每组的第一图像通过HDR算法合成得到第二图像。
8.根据权利要求7所述的图像处理方法,其中,所述将每组的第一图像通过HDR算法合成得到第二图像,包括:
将每组的第一前景图像进行配准,将配准后的每组的第一前景图像通过HDR算法合成,得到第二前景图像;
基于每组的第一背景图像,通过HDR算法得到第二背景图像;
基于所述第二前景图像和所述第二背景图像拼合得到所述第二图像。
9.根据权利要求8所述的图像处理方法,其中,所述基于每组的第一背景图像,通过HDR算法得到第二背景图像,包括:
将每组的所述第一背景图像进行配准;
将配准后的每组的第一背景图像通过HDR算法,得到所述第二背景图像。
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