[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202110256739.9 申请日: 2021-03-09
公开(公告)号: CN113112452A 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 王涛;贾澜鹏 申请(专利权)人: 北京迈格威科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/194;G06T7/32;G06T5/00;G06T5/50
代理公司: 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 代理人: 李英艳;李志新
地址: 100080 北京市海淀区科*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,其中,所述图像处理方法包括:

步骤S11,针对同一场景,获取多个初始图像;

步骤S12,基于所述场景中的前景,得到每个所述初始图像对应所述前景的前景图像,以及除所述前景图像的背景图像;

步骤S13,将全部所述前景图像进行配准,并将配准后的前景图像进行融合,得到第一前景图像;

步骤S14,基于全部所述背景图像,融合得到第一背景图像;

步骤S15,基于所述第一前景图像和所述第一背景图像拼合得到第一图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其中,所述步骤S12,基于所述场景中的前景,得到每个所述初始图像对应所述前景的前景图像,以及除所述前景图像的背景图像,包括:

步骤S121,基于多个所述初始图像,确定其中一个为参考图像;

步骤S122,分割所述参考图像,得到与所述前景对应的参考前景图像,以及所述参考图像的背景图像;

步骤S123,基于所述参考前景图像,分割其他初始图像,得到其他每个初始图像的前景图像以及背景图像。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法,其中,所述步骤S121中,将所述多个所述初始图像中清晰度最高的初始图像,确定为所述参考图像。

4.根据权利要求1-3任一项所述的图像处理方法,其中,所述步骤S13,将全部所述前景图像进行配准,并将配准后的前景图像进行融合,得到第一前景图像中:

将配准后的前景图像通过均值融合,得到所述第一前景图像。

5.根据权利要求1-4任一项所述的图像处理方法,其中,所述步骤S14,基于全部所述背景图像,融合得到第一背景图像,包括:

步骤S141,将全部所述背景图像进行配准;

步骤S142,将配准后的背景图像进行融合,得到所述第一背景图像。

6.根据权利要求1-5任一项所述的图像处理方法,其中,步骤S11,针对同一场景,获取多个初始图像,包括:

步骤S111,获取状态信息,其中,所述状态信息包括:环境光线信息和/或抖动信息;

步骤S112,基于所述状态信息,确定预设数量;

步骤S113,针对所述场景,获取所述预设数量的多个初始图像。

7.根据权利要求1-6任一项所述的图像处理方法,其中,

所述步骤S11,针对同一场景,获取多个初始图像,包括:针对同一场景,获取通过不同曝光补偿值分别采集的多组图像,每组图像包括多个初始图像;

所述方法还包括:

针对每组的多个初始图像,分别通过所述步骤S12-步骤S15,得到每组的第一图像;

将每组的第一图像通过HDR算法合成得到第二图像。

8.根据权利要求7所述的图像处理方法,其中,所述将每组的第一图像通过HDR算法合成得到第二图像,包括:

将每组的第一前景图像进行配准,将配准后的每组的第一前景图像通过HDR算法合成,得到第二前景图像;

基于每组的第一背景图像,通过HDR算法得到第二背景图像;

基于所述第二前景图像和所述第二背景图像拼合得到所述第二图像。

9.根据权利要求8所述的图像处理方法,其中,所述基于每组的第一背景图像,通过HDR算法得到第二背景图像,包括:

将每组的所述第一背景图像进行配准;

将配准后的每组的第一背景图像通过HDR算法,得到所述第二背景图像。

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