[发明专利]三维物体色度值计算方法及装置、三维物体色度值计算系统

权利要求书

1.一种三维物体色度值计算方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个三维物体模型，所述三维物体模型的最小维度大于或等于4cm，所述三维物体模型为规则形状且单色的立体模型；

基于所述三维物体模型的颜色获取同一色系的多个平面模型，所述平面模型为形状规则且颜色均匀的平面模型；

获取置于标准观察箱中的三维物体模型与目标平面模型的光谱反射率以及标准观察箱中的照明光源的相对光谱能量分布值；其中，所述目标平面模型为所述同一色系的多个平面模型中与所述三维物体模型的颜色接近度最高的一个平面模型；

根据所述光谱反射率及所述光谱能量分布值分别计算得到所述三维物体模型的三刺激值以及所述目标平面模型的三刺激值，并将所述三维物体模型的三刺激值代入色度值计算公式计算得到所述三维物体模型的第一计算色度值，将所述平面模型的三刺激值代入色度值计算公式计算得到所述目标平面模型的第二计算色度值；其中，所述第一计算色度值和第二计算色度值均包括明度值、饱和度值及色调角值；

基于多个所述三维物体模型的第一计算色度值与多个所述目标平面模型的第二计算色度值构建得到线性拟合函数，所述线性拟合函数为拟合后的色度值计算公式，所述拟合后的色度值计算公式包括明度值计算公式、饱和度值计算公式及色调角值计算公式；

根据拟合后的色度值计算公式对待评价三维物体进行色度值计算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法满足下列特征(1)至(4)中的至少一种：

(1)所述三维物体模型、所述平面模型均采用三维打印技术得到；

(2)同一色系的所述三维物体模型的数量为m，m为大于或等于4的整数；

(3)所述多个三维物体模型的颜色选自国际照明委员会推荐的颜色中心的颜色进行打印，至少包括5种不同色系，且同一色系的多个所述三维物体模型的色度值不同；

(4)与每个所述三维物体模型对应的同一色系的平面模型的数量为n，n为大于或等于10的整数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个三维物体模型的颜色分别选自灰色、红色、黄色、绿色和蓝色进行打印，其中，灰色的色度值为(62.0，0.0，0.0)，红色的色度值为(44.0，37.0，23.0)，黄色的色度值为(87.0，-7.0，47.0)，绿色的色度值为(56.0，-32.0，0.0)，蓝色的色度值为(36.0，5.0，-31.0)。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述平面模型的厚度小于或等于1mm，且所述三维物体模型在所述平面模型上的正投影面积等于所述平面模型的面积。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取置于标准观察箱中的三维物体模型与目标平面模型的光谱反射率以及标准观察箱中的照明光源的相对光谱能量分布值之前，所述方法还包括：

对多个平面模型进行筛选，得到筛选后的平面模型；

基于每个所述三维物体模型的颜色从所述同一色系的多个筛选后的平面模型中筛选得到目标平面模型，其中，所述目标平面模型与同一色系的所述三维物体模型的颜色接近度最高。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对多个平面模型进行筛选，得到筛选后的平面模型具体包括：

测量得到每个所述三维物体模型的第一测量色度值；

测量得到每个所述平面模型的第二测量色度值；

基于所述第一测量色度值和第二测量色度值获取与所述三维物体模型的颜色属于同一色系的多个筛选后的平面模型，其中，所述三维物体模型的第一测量色度值的测量条件、测量方法与所述平面模型的第二测量色度值的测量条件、测量方法相同。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述测量得到每个所述三维物体模型的第一测量色度值，包括：

测量每个所述三维物体模型至少5个不同位置处的色度值，并计算所述色度值的算术平均值，得到所述三维物体模型的第一测量色度值，其中，所述至少5个不同位置位于所述三维物体模型同一平面或同一弧面上。