[发明专利]一种多功能保险杠及特种车辆

权利要求书

1.一种多功能保险杠，其特征在于，包括装在车体前端的固定耳座(3-3)，铰接在固定耳座(3-3)上的驱动缸(3-2)和支撑连杆(3-4)，以及铰接在驱动缸(3-2)和支撑连杆(3-4)另一端的驻锄铲(3-1)；所述驻锄铲(3-1)，驱动缸(3-2)，支撑连杆(3-4)安装到车体后组成四连杆机构。

2.一种特种车辆，包括底盘，装在底盘上的轮式行驶系统(4)，其特征在于，车体前端装有如权利要求1所述的多功能保险杠(6)。

3.根据权利要求2所述的特种车辆，其特征在于，所述底盘的左右两侧面纵向安装至少两组可以绕车体(3)侧向摆动的仿生步行腿机构(5)，所述仿生步行腿机构(5)收起后为轮行模式，所述仿生步行腿机构(5)撑起时为步行模式。

4.根据权利要求3所述的特种车辆，其特征在于，所述仿生步行腿机构包括侧摆架(5-1)、足端(5-7)，以及安装在侧摆架(5-1)和足端(5-7)之间的四连杆机构；

所述侧摆架(5-1)上装有驱动其侧向摆动的摆动油缸(5-9)；

所述侧摆架(5-1)上还装有竖向布置的第一油缸(5-3)和水平布置的第二油缸(5-8)；所述第一油缸(5-3)和第二油缸(5-8)用于驱动所述四连杆机构伸展或收缩，实现摆动相的跨步和支撑相的车体前移；

所述四连杆机构与足端(5-7)之间设有伸缩套(5-10)和驱动所述伸缩套(5-10)伸出或缩进的伸缩油缸(5-11)。

5.根据权利要求4所述的特种车辆，其特征在于，所述四连杆机构包括连杆一(5-2)，连杆二(5-4)，连杆三(5-5)和垂直腿连杆四(5-6)；所述垂直腿连杆四(5-6)的下端通过伸缩套(5-10)铰接在足端(5-7)上，该垂直腿连杆四(5-6)的上端与连杆三(5-5)的一端铰接相连，该连杆三(5-5)的另一端与第一油缸(5-3)的伸缩端铰接相连；所述垂直腿连杆四(5-6)的中上部与连杆二(5-4)的一端铰接相连，该连杆二(5-4)的另一端与连杆一(5-2)的下端铰接相连，连杆一(5-2)的上端铰接在连杆三(5-5)中部；所述连杆二(5-4)与连杆一(5-2)的铰接点与第二油缸(5-8)的伸缩端铰接相连。

6.根据权利要求5所述的特种车辆，其特征在于，所述伸缩油缸(5-11)安装在垂直腿连杆四(5-6)内，所述伸缩套(5-10)套装在所述垂直腿连杆四(5-6)内，并由所述伸缩油缸(5-11)驱动相对垂直腿连杆四(5-6)伸出或缩进。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的特种车辆，其特征在于，所述底盘的左右两侧面纵向均安装有三组仿生步行腿机构(5)；前两组的仿生步行腿机构(5)的伸腿方向和后一组的仿生步行腿机构(5)的伸腿方向相反。

8.根据权利要求3-6中任一项所述的特种车辆，其特征在于，所述足端(5-7)具有橡胶花纹底面(5-13)，在足端(5-7)与橡胶花纹底面(5-13)之间设有弹簧(5-12)。

9.根据权利要求3-6中任一项所述的特种车辆，其特征在于，所述仿生步行腿机构(5)通过销轴铰接安装在底盘两侧的耳座上，所述侧摆架(5-1)通过摆动油缸(5-9)推动作侧向摆动。

10.根据权利要求3-6中任一项所述的特种车辆，其特征在于，所述特种车辆采用单动力源，该单动力源通过变速箱传动轴驱动车桥车轮进行轮式驱动，通过取力装置驱动泵来实现对仿生步行腿机构(5)的摆动油缸动作；或

所述特种车辆采用双动力源，其中一个动力源通过变速箱传动轴驱动车桥车轮进行轮式驱动，另一个动力源通过取力装置驱动泵来实现对仿生步行腿机构(5)的摆动油缸动作。