[发明专利]地形图像适配性分析方法、设备及可读存储介质在审
申请号: | 202110237863.0 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN112950590A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 卞红雨;张锋;李胜全;魏明哲;贾天雨;邱康;王译莹 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学;鹏城实验室 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/12;G06T7/62;G06T5/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 张志江 |
地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地形 图像 适配性 分析 方法 设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种地形图像适配性分析方法,其特征在于,所述地形图像适配性分析方法包括以下步骤:
获取待分析地形图像;
基于预设图像分割算法对所述待分析地形图像进行分割处理,得到超像素集合;
基于所述超像素集合中的超像素分析所述待分析地形图像的适配性;所述适配性用于确定是否将所述待分析地形图像对应的实际地形数据与基准地形数据进行匹配。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待分析地形图像,包括:
获取水下地形数据;
基于预设插值算法对所述水下地形数据进行数据转换处理,得到所述待分析地形图像。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于预设插值算法对所述水下地形数据进行数据转换处理,得到所述待分析地形图像之前,包括:
对所述水下地形数据进行边缘裁剪,得到裁剪后水下地形数据,以去除所述水下地形数据中的噪声;
所述基于预设插值算法对所述水下地形数据进行数据转换处理,得到所述待分析地形图像,包括:
基于预设插值算法对所述裁剪后水下地形数据进行数据转换处理,得到所述待分析地形图像。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于预设图像分割算法对所述待分析地形图像进行分割处理,得到超像素集合之前,包括:
对所述待分析地形图像进行平滑处理,得到平滑后地形图像,以去除所述待分析地形图像中的噪声;
所述基于预设图像分割算法对所述待分析地形图像进行分割处理,得到超像素集合,包括:
基于预设图像分割算法对所述平滑后地形图像进行分割处理,得到超像素集合。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述平滑后地形图像包含多个像素点,所述基于预设图像分割算法对所述平滑后地形图像进行分割处理,得到超像素集合,包括:
基于预设像素点数量阈值和所述预设图像分割算法,将各所述像素点以预设组合规则组合为若干超像素,得到超像素集合;各所述超像素包含的像素点的数量小于或等于所述预设像素点数量阈值。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于预设像素点数量阈值和所述预设图像分割算法,将各所述像素点以预设组合规则组合为若干超像素,得到超像素集合,包括:
获取各所述像素点的灰度值;
基于所述灰度值将所述平滑后地形图像分割为若干图像区域;
基于所述预设像素点数量阈值将各所述图像区域中的像素点组合为若干超像素,得到超像素集合。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述超像素集合中的超像素分析所述待分析地形图像的适配性,包括:
遍历所述超像素集合,并分别基于各超像素和各所述超像素对应的相邻超像素生成超像素区域,得到超像素区域集合;
基于预设适配性分析算法和所述超像素区域集合对所述待分析地形图像进行适配性分析。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述基于预设适配性分析算法和所述超像素区域集合对所述待分析地形图像进行适配性分析,包括:
遍历所述超像素区域集合,计算各所述超像素区域的区域面积比;
遍历各所述超像素区域,计算各所述超像素的灰度值平均值,并基于所述灰度值平均值计算所述待分析地形图像对应的灰度差异熵;
基于所述灰度差异熵和所述区域面积比对所述待分析地形图像进行适配性分析。
9.一种地形图像适配性分析设备,其特征在于,所述地形图像适配性分析设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的地形图像适配性分析程序,所述地形图像适配性分析程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的地形图像适配性分析方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有地形图像适配性分析程序,所述地形图像适配性分析程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的地形图像适配性分析方法的步骤。
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