[发明专利]一种智能工业机器人移动定位设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种智能工业机器人移动定位设备及其工作方法，具体涉及机器人领域，包括工业机器人主控盒组件，工业机器人主控盒组件的底部固定安装有多个对应型风动能框架组件，每个对应型风动能框架组件的底部均转动连接有移动用球形滚珠机构，对应型风动能框架组件与相邻的移动用球形滚珠机构均呈一一对应设置。本发明通过设置了对应型风动能框架组件，抽风设备将中空式半圆卡槽的内腔气体进行抽除，送风设备通过对应型横置风阻出风口吹在框架式风阻挡板与对应型弧形风阻板相应的位置处，相对提升了工业机器人主控盒组件万向移动的便捷性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，本发明涉及一种智能工业机器人移动定位设备及其工作方法。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人，串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点，早期的工业机器人都是采用串联机构，并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂，手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分，与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点，在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。

工业机器人如今广泛应用于电子机械制造与货物传送方面中使用，针对于工业机器人的相关组件进行移动与定位中，大多数的传动原理都是利用轴杆与电机进行驱动，但是在多角度多象限斜向位移的过程中轴杆电机传动会增加移动的路线轨迹，导致加重机器人编码程序的负担，影响实际使用。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种智能工业机器人移动定位设备及其工作方法，通过设置了对应型风动能框架组件，抽风设备将中空式半圆卡槽的内腔气体进行抽除，送风设备通过对应型横置风阻出风口吹在框架式风阻挡板与对应型弧形风阻板相应的位置处，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能工业机器人移动定位设备，包括工业机器人主控盒组件，所述工业机器人主控盒组件的底部固定安装有多个对应型风动能框架组件，每个所述对应型风动能框架组件的底部均转动连接有移动用球形滚珠机构，所述对应型风动能框架组件与相邻的移动用球形滚珠机构均呈一一对应设置；

所述对应型风动能框架组件包括半圆形对应磁石卡罩，所述半圆形对应磁石卡罩的内壁开设有多个光滑型球形限位卡槽，所述光滑型球形限位卡槽的内腔转动连接有光滑型球形滚动卡珠，所述半圆形对应磁石卡罩的顶部设有第一主控型风孔管道框架，所述第一主控型风孔管道框架的底部连通设有对应型横置风阻出风口，所述第一主控型风孔管道框架的顶部连通设有压力型双向多风孔管道，所述移动用球形滚珠机构包括中空式半圆支撑槽，所述中空式半圆支撑槽的外壁固定安装有多个贴合型弧面迎风板，每个所述贴合型弧面迎风板的一侧均固定安装有框架式风阻挡板，所述框架式风阻挡板的数量设置为多个，多个相邻的所述框架式风阻挡板之间均固定安装有弹性中轴支撑片。

在一个优选地实施方式中，所述光滑型球形滚动卡珠与相邻的光滑型球形限位卡槽均呈一一对应设置，且光滑型球形滚动卡珠卡接在相应的光滑型球形限位卡槽内腔，多个所述光滑型球形滚动卡珠均呈球形网状等距依次设置。

在一个优选地实施方式中，所述压力型双向多风孔管道、第一主控型风孔管道框架与对应型横置风阻出风口均呈一一对应设置，所述压力型双向多风孔管道的内部分别开设有进风腔与出风腔，所述压力型双向多风孔管道的进风腔连通在第一主控型风孔管道框架的一端。