[发明专利]一种智能工业机器人移动定位设备及其工作方法

权利要求书

1.一种智能工业机器人移动定位设备，包括工业机器人主控盒组件（1），其特征在于：所述工业机器人主控盒组件（1）的底部固定安装有多个对应型风动能框架组件（2），每个所述对应型风动能框架组件（2）的底部均转动连接有移动用球形滚珠机构（3），所述对应型风动能框架组件（2）与相邻的移动用球形滚珠机构（3）均呈一一对应设置；

所述对应型风动能框架组件（2）包括半圆形对应磁石卡罩（21），所述半圆形对应磁石卡罩（21）的内壁开设有多个光滑型球形限位卡槽（22），所述光滑型球形限位卡槽（22）的内腔转动连接有光滑型球形滚动卡珠（23），所述半圆形对应磁石卡罩（21）的顶部设有第一主控型风孔管道框架（24），所述第一主控型风孔管道框架（24）的底部连通设有对应型横置风阻出风口（25），所述第一主控型风孔管道框架（24）的顶部连通设有压力型双向多风孔管道（26），所述移动用球形滚珠机构（3）包括中空式半圆支撑槽（31），所述中空式半圆支撑槽（31）的外壁固定安装有多个贴合型弧面迎风板（32），每个所述贴合型弧面迎风板（32）的一侧均固定安装有框架式风阻挡板（33），所述框架式风阻挡板（33）的数量设置为多个，多个相邻的所述框架式风阻挡板（33）之间均固定安装有弹性中轴支撑片（34）。

2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人移动定位设备，其特征在于：所述光滑型球形滚动卡珠（23）与相邻的光滑型球形限位卡槽（22）均呈一一对应设置，且光滑型球形滚动卡珠（23）卡接在相应的光滑型球形限位卡槽（22）内腔，多个所述光滑型球形滚动卡珠（23）均呈球形网状等距依次设置。

3.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人移动定位设备，其特征在于：所述压力型双向多风孔管道（26）、第一主控型风孔管道框架（24）与对应型横置风阻出风口（25）均呈一一对应设置，所述压力型双向多风孔管道（26）的内部分别开设有进风腔与出风腔，所述压力型双向多风孔管道（26）的进风腔连通在第一主控型风孔管道框架（24）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人移动定位设备，其特征在于：相邻的多个所述贴合型弧面迎风板（32）均设置为一组，每组所述贴合型弧面迎风板（32）均呈环形等距依次设置，多组所述贴合型弧面迎风板（32）均呈球形网状等距依次设置，多组所述贴合型弧面迎风板（32）均与相应的光滑型球形滚动卡珠（23）相互啮合，所述贴合型弧面迎风板（32）与相邻的框架式风阻挡板（33）均呈一一对应设置，所述弹性中轴支撑片（34）的中部固定安装有伸缩型挤压支撑块（35），所述贴合型弧面迎风板（32）的表面固定安装有多个对应型弧形风阻板（36），所述贴合型弧面迎风板（32）的内部开设有多个渗透型横向风槽（37）。

5.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人移动定位设备，其特征在于：所述中空式半圆支撑槽（31）的内部套接有第一球形中空磁石支撑块（38），所述中空式半圆支撑槽（31）与相邻的第一球形中空磁石支撑块（38）之间均开设有支撑型气压腔（39），所述中空式半圆支撑槽（31）与相邻的第一球形中空磁石支撑块（38）均呈一一对应设置，所述第一球形中空磁石支撑块（38）的外壁开设有多个空槽，且第一球形中空磁石支撑块（38）外壁所开设的多个空槽均呈球形网状依次排布设置，所述中空式半圆支撑槽（31）的内壁固定安装有第二球形中空磁石支撑块（311），所述第二球形中空磁石支撑块（311）套接在相应的第一球形中空磁石支撑块（38）外壁，所述第二球形中空磁石支撑块（311）与相邻的第一球形中空磁石支撑块（38）均呈一一对应设置，且第二球形中空磁石支撑块（311）与相邻的第一球形中空磁石支撑块（38）相互磁吸。