[发明专利]用于执行远程控制的自动化车辆停放操作的系统和方法

说明书

本公开提供了“用于执行远程控制的自动化车辆停放操作的系统和方法”。本公开总体上涉及远程控制的自动化车辆停放操作。车辆的驾驶员站在路沿上并启动手持式装置上的软件应用程序。所述软件应用程序使用所述手持式装置的相机来捕获可以由驾驶员观察到的所述车辆的图像。然后，所述软件应用程序尝试获得相机与车辆之间的视觉锁定。在一些情况下，由于不利的照明条件，因此获得所述视觉锁定可能会受到阻碍。可以从所述手持式装置传输光以照亮所述车辆从而更好地捕获图像。替代地，可以从所述手持式装置向所述车辆中的控制器传输用于开启所述车辆中的灯的命令。在获得视觉锁定之后，诸如车辆路径预测和插值的各种技术可以用于有效地跟踪所述车辆。

技术领域

本公开总体上涉及车辆，并且更具体地涉及用于执行远程控制的自动化车辆停放操作的系统和方法。

背景技术

由部分自主车辆执行的停放操作可能需要由站在路沿并且经由手持式装置监测车辆移动的个人来执行某些动作。例如，自动化停放操作可以涉及个人在手持式装置上执行车辆识别动作以确保执行停放操作的车辆是他/她的车辆。在完成车辆识别动作时，手持式装置可以尝试实现对车辆的视觉锁定，以便允许人员跟踪车辆的移动。然而，在某些不利的环境条件下，诸如例如在不良照明(黑暗、背景中是明亮阳光)和不良能见度(雨、烟雾、雾霾等)下，获得视觉锁定可能是具有挑战性的。

因此，期望提供解决与使用手持式装置来监测由车辆执行的自动化停放操纵相关联的至少一些挑战的解决方案。

发明内容

就总体概述而言，本公开总体上涉及用于执行远程控制的自动化车辆停放操作的系统和方法。在一个示例性场景中，车辆的驾驶员可以站在路沿上并且在手持式装置上执行某些操作，以便执行他/她的车辆的远程控制的停放操作。作为该程序的一部分，驾驶员可以启动手持式装置中的应用程序，使用手持式装置的相机来捕获车辆的图像。图像可以是视频片段的一部分，当车辆正在执行自动化停放操作时，驾驶员使用所述视频片段来监测车辆的移动。驾驶员通过执行诸如将图标拖动并放到车辆上的动作来确认他/她的车辆的标识。然后，所述应用程序尝试获得手持式装置的相机与车辆之间的视觉锁定。在一些情况下，由于各种不利条件，诸如低环境光、低能见度、车辆积雪和/或强背景照明，获得视觉锁定可能是困难的或不可行的。因此，在一个示例性实施例中，从手持式装置(例如，从闪光灯系统)传输光以照亮车辆从而更好地捕获图像。在另一个示例性实施例中，命令从手持式装置传输到车辆，从而指示车辆中的控制器开启一个或多个车灯。然后，所述灯用于捕获车辆的图像。在获得视觉锁定之后，手持式装置用于跟踪车辆的移动。诸如车辆路径预测和插值的各种技术可以用于有效地跟踪车辆的移动。

附图说明

下文参考附图阐述了具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可利用除了在附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，可以可互换地使用单数和复数术语。

图1示出了根据本公开的示例性的远程控制的自动化车辆停放系统。

图2示出了根据本公开的示例性实施例的手持式装置由个人使用来执行远程控制的自动化车辆停放操作的第一场景。

图3示出了根据本公开的示例性实施例的在远程控制的自动化车辆停放操作期间显示在手持式装置的显示屏上的示例性图像。

图4示出了根据本公开的第一实施例的手持式装置用于执行远程控制的自动化车辆停放操作的场景。

图5示出了根据本公开的第二实施例的手持式装置用于执行远程控制的自动化车辆停放操作的场景。

图6示出了根据本公开的可以包括在用于执行远程控制的自动化车辆停放操作的手持式装置中的一些示例性部件。

具体实施方式