[发明专利]用于执行远程控制的自动化车辆停放操作的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，其包括：

在手持式装置的显示屏上显示车辆的第一图像；以及

执行所述手持式装置中的软件应用程序以执行所述车辆的远程控制的自动化车辆停放操作，所述远程控制的自动化车辆停放操作包括：

检测所述第一图像中所述车辆上的照明水平；

基于将所述照明水平与预设照明阈值进行比较来修改所述照明水平以在所述手持式装置的相机与所述车辆之间建立视觉锁定；

在修改所述照明水平之后在所述手持式装置与所述车辆之间建立所述视觉锁定；以及

在所述远程控制的自动化车辆停放操作期间，使用所述视觉锁定来自动地跟踪所述车辆的移动。

2.如权利要求1所述的方法，其中修改所述照明水平包括以下项中的一者：增加从所述车辆朝向所述相机发出的光量或减少从所述车辆朝向所述相机发出的所述光量。

3.如权利要求2所述的方法，其中增加从所述车辆朝向所述相机发出的所述光量包括以下项中的一者：通过从所述手持式装置朝向所述车辆传输光来照亮所述车辆，或者将来自所述手持式装置的命令传输到所述车辆中的灯控制器以引导所述灯控制器开启所述车辆中的灯。

4.如权利要求3所述的方法，其中通过从所述手持式装置朝向所述车辆传输光来照亮所述车辆包括：

确定所述手持式装置中的电池的荷电状态；以及

在所述荷电状态高于阈值水平的情况下从所述手持式装置朝向所述车辆传输光。

5.如权利要求2所述的方法，其中减少从所述车辆朝向所述相机发出的所述光量包括将来自所述手持式装置的命令传输到所述车辆中的灯控制器以引导所述灯控制器关闭所述车辆中的灯。

6.如权利要求2所述的方法，其中所述软件应用程序包括插值程序，在所述手持式装置与所述车辆之间建立所述视觉锁定之后，所述插值程序基于处理一组图像来预测所述车辆的移动方向。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述插值过程包括生成包括所述车辆的计算机辅助设计(CAD)图像的跟踪图。

8.一种方法，其包括：

确定手持式装置的相机指向车辆；

在所述手持式装置的显示屏上显示所述车辆的第一图像；以及

执行所述手持式装置中的软件应用程序以执行所述车辆的远程控制的自动化车辆停放操作，所述软件应用程序包括路径预测程序，所述路径预测程序在所述远程控制的自动化车辆停放操作期间预测所述车辆的移动方向。

9.如权利要求8所述的方法，其还包括：

检测所述第一图像中所述车辆上的照明水平；

基于将所述照明水平与预设照明阈值进行比较来修改所述照明水平以在所述手持式装置的相机与所述车辆之间建立视觉锁定；

在修改所述照明水平之后在所述手持式装置与所述车辆之间建立所述视觉锁定；以及

在所述远程控制的自动化车辆停放操作期间，使用所述视觉锁定来自动地跟踪所述车辆的移动。

10.如权利要求9所述的方法，其中修改所述照明水平包括以下项中的一者：增加从所述车辆朝向所述相机发出的光量或减少从所述车辆朝向所述相机发出的所述光量。

11.如权利要求10所述的方法，其中增加从所述车辆朝向所述相机发出的所述光量包括以下项中的一者：通过从所述手持式装置朝向所述车辆传输光来照亮所述车辆，或者将来自所述手持式装置的命令传输到所述车辆中的灯控制器以引导所述灯控制器开启所述车辆中的灯。

12.如权利要求11所述的方法，其中通过从所述手持式装置朝向所述车辆传输光来照亮所述车辆包括：

确定所述手持式装置中的电池的荷电状态；以及

在所述荷电状态高于阈值水平的情况下从所述手持式装置朝向所述车辆传输光。